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4 Funktionsbeschreibung
Device Control
Profile Position Mode und Position Control Function
Homing Mode
Profile Velocity Mode
Antriebsdaten
Das CANopen Geräteprofil für Antriebe und Motion Control Anwendungen (CiA 402) der CANopen
Nutzerorganisation CAN in Automation (CiA) setzt auf der allgemeinen CANopen Protokollbeschrei-
bung CiA 301 wie in Kapitel 4 beschrieben auf.
Die Kommunikation mit dem Antrieb erfolgt über die dort beschriebenen Mechanismen. Bevor der
Antrieb angesprochen werden kann, muss die Baudrate eingestellt und dem CANopen Knoten eine
Knotennummer zugewiesen sein. Außerdem muss der zugrunde liegende CANopen Knoten über das
Netzwerkmanagement (NMT) aktiviert sein (siehe
Wegweiser
Kapitel 3.6 "NMT
36
Seite 37
Seite 45
Seite 50
Seite 54
Seite 57
(Netzwerkmanagement)").
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Kapitel
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