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Faulhaber MC 5004 P STO Montageanleitung

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Montageanleitung
MC 5004 P STO
Originalbetriebsanleitung
DE
WE CREATE MOTION

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Verwandte Anleitungen für Faulhaber MC 5004 P STO

Inhaltszusammenfassung für Faulhaber MC 5004 P STO

  • Seite 1 Montageanleitung MC 5004 P STO Originalbetriebsanleitung WE CREATE MOTION...
  • Seite 2 Daimlerstr. 23 / 25 · 71101 Schönaich Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG darf kein Teil dieser Beschreibung vervielfältigt, reproduziert, in einem Informationssystem gespeichert oder verarbeitet oder in anderer Form weiter übertragen werden.
  • Seite 3 Inhalt Zu diesem Dokument ....................... 5 Gültigkeit dieses Dokuments ................. 5 Mitgeltende Dokumente ..................5 Umgang mit diesem Dokument ................5 Abkürzungsverzeichnis ..................6 Symbole und Kennzeichnungen ................7 Sicherheit .......................... 8 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............8 Sicherheitshinweise ....................8 2.2.1 Gefahren bei Beschädigungen und Änderungen .........
  • Seite 4 Inhalt Wartung und Diagnose ....................55 Wartungstätigkeiten .................... 55 Diagnose ....................... 55 5.2.1 Standardplatine ..................55 5.2.2 EtherCAT-Platine ................... 56 5.2.3 Selbsttest ....................57 Störungshilfe ......................57 Außerbetriebnahme und Entsorgung ................58 Zubehör ........................... 59 Gewährleistung ......................60 Zusatzdokumente ......................61 Datenblatt ......................
  • Seite 5 Wenn das Herunterladen der Dokumente nicht möglich ist, nehmen Sie Kontakt mit uns auf (siehe Rückseite dieses Dokuments). Das Datenblatt zur Motion Controller Serie MC 5004 P STO finden Sie in Kap. 9.1, S. 61. Umgang mit diesem Dokument ...
  • Seite 6 Zu diesem Dokument Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung Alternating Current Absolutencoder AGND Analog Ground AnIn Analoger Eingang BLDC Bürstenloser DC-Motor Controller Area Network CAN_L CAN-Low CAN_H CAN-High Taktleitung Chip Select Direct Current DigIn Digitaler Eingang DigOut Digitaler Ausgang Dual In-Line Package Elektromagnetische Verträglichkeit Electrostatic Discharge EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) Ground...
  • Seite 7 Zu diesem Dokument Symbole und Kennzeichnungen GEFAHR GEFAHR Gefahr mit einem hohen Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat.  Maßnahme zur Vermeidung WARNUNG WARNUNG Gefahr mit einem mittleren Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann.
  • Seite 8 Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die hier beschriebenen Motion Controller mit STO-Funktion sind als Slaves für Ansteuer- und Positionieraufgaben, bei denen eine sichere Abschaltung des Drehmoments gefordert ist, konzipiert. Bei Anforderung der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off - sicheres Abschalten des Drehmoments) werden die Ausgänge für den angeschlossenen Antrieb sicher momentenfrei.
  • Seite 9 Sicherheit 2.2.1 Gefahren bei Beschädigungen und Änderungen Ein Defekt, eine Beschädigung oder eine Änderung des Motion Controllers kann dessen Sicherheitsfunktion beeinträchtigen. Bei fehlender Sicherheitsfunktion kann der Antrieb unerwartet anlaufen oder die Abschaltung des Drehmoments unwirksam sein. Je nach Ver- wendung des Motion Controllers kann dies zu schweren Verletzungen oder zum Tod füh- ren.
  • Seite 10 Sicherheit 2.2.2 Korrekte Installation und Inbetriebnahme Fehler bei der Installation und Inbetriebnahme des Motion Controllers können dessen Sicherheitsfunktion beeinträchtigen. Bei fehlender Sicherheitsfunktion kann der Antrieb unerwartet anlaufen oder die Abschaltung des Drehmoments unwirksam sein. Je nach Ver- wendung des Motion Controllers kann dies zu schweren Verletzungen oder zum Tod füh- ren.
  • Seite 11 Sicherheit Umgebungsbedingungen  Einbauort so wählen, dass für die Kühlung des Motion Controllers saubere und tro- ckene Kühlluft zur Verfügung steht. Motion Controller gegen unbefugten Zugriff sichern (z. B. Installation in abschließba-  rem Schaltschrank).  Aufstellungsort so wählen, dass die Luft den Antrieb ungehindert umströmen kann. ...
  • Seite 12 Sicherheit Wenn der Selbsttest Fehler meldet, senden Sie den Motion Controller mit Angabe der Feh- lermeldungen an den Hersteller zurück. Die Steuerung des Motion Controllers und die ausführbaren Funktionen sind in den Handbüchern Motion Manager 6 und Antriebsfunktionen beschrieben (siehe Kap. 1.2, S.
  • Seite 13 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Allgemeine Produktbeschreibung Die Produkte MC 5004 P STO sind ungehäuste Varianten der FAULHABER Motion Controller und steuern wahlweise LM- oder BL-Motoren an. Die Konfiguration der Motion Controller erfolgt dabei über den FAULHABER Motion Manager (ab Version 6.3). Über die CANopen- oder EtherCAT-Feldbusschnittstelle können die Antriebe im Netzwerk betrieben werden.
  • Seite 14 STO activation Abb. 3: Drehmoment-Abschaltung Die Produkte der Baureihe MC 5004 P STO dürfen nur in Verbindung mit bürstenlosen DC- Motoren eingesetzt werden. Im Gegensatz zu bürstenbehafteten DC-Motoren benötigen diese immer eine Ansteuerung. Bei Unterbrechung der Steuersignale über den Sicherheits- kreis sind sie somit sicher abgeschaltet.
  • Seite 15 Produktbeschreibung Produktinformation Bezeichnungsschlüssel … RS: Serielle Schnittstelle RS 232 CO: Schnittstelle CANopen ET: Schnittstelle EtherCAT STO: Safe Torque Off P: Platinenausführung mit Stiftleisten 04: Max. Dauer-Ausgangsstrom 4 A 50: Max. Versorgungsspannung 50 V MC: Motion Controller Abb. 4: Bezeichnungsschlüssel Typenschild 6500.10000 SNR 12340002 FW 03I...
  • Seite 16 Produktbeschreibung Technische Daten Bemessungsgrenzen Versorgungsspannung Elektronik Versorgungsspannung Motor (nicht bei Verwendung des Motherboards) PWM-Schaltfrequenz Siehe Kap. 9.1, S. 61 Wirkungsgrad Elektronik Maximaler Dauer-Ausgangsstrom Maximaler Spitzen-Ausgangsstrom Stromaufnahme der Elektronik Betriebs- und Lagerbedingungen Umgebungstemperaturbereich Siehe Kap. 9.1, S. 61 Relative Luftfeuchte 5…93 % (nicht kondensierend) Maximale Betriebshöhe 2000 m über NN Verschmutzungsgrad...
  • Seite 17 Identnummer (Katalognummer) MC 5004 P STO RS/CO 6500.01717 MC 5004 P STO ET 6500.01718 Die Motion Controller Platinen können auf ein Motherboard aufgesteckt werden. Das FAULHABER Motherboard bietet Platz für eine Motion Controller Platine. 3.4.1 Controllerplatinen 3.4.1.1 Standardplatine Power LED...
  • Seite 18 Produktbeschreibung Tab. 3: No-Error LED und STO Status LED No-Error LED STO Status LED Zustände der STO-Zustandsmaschine Motor-Zustand Powerdown Motor ist inaktiv Gelb Error Motor ist inaktiv Grün Gelb STO On Motor ist inaktiv Grün STO Off Motor ist aktiv Siehe Kap.
  • Seite 19 Zustand Operation Enabled erreicht. Rot (dauernd blinkend): Der Antrieb hat in den Fehlerzustand gewechselt. Die  Endstufe wird abgeschaltet oder wurde bereits abgeschaltet.  Rot (Fehler-Code): Boot-Vorgang fehlgeschlagen. Bitte den FAULHABER Support kontaktieren.  Grün: Versorgungsspannung im zulässigen Bereich. Power LED alle ...
  • Seite 20 Produktbeschreibung 3.4.1.3 Zustandsmaschine und Startroutine Powerdown Unter-/ Motor inaktiv START Überspannung No-Error: STO-Status: nein Error STO IN 1 = low Unter-/ nein nein Motor inaktiv Überspannung No-Error LED: STO IN 2 = low STO-Status LED: nein STO On STO-Reset-Pulse Unter-/ nein Motor inaktiv Überspannung...
  • Seite 21 Produktbeschreibung No-Error STO IN 1 STO Off Eingang STO 1 No-Error STO IN 1 STO IN 2 Selbsthaltung Eingang STO 2 STO IN 2 SW H OK STO IN 1 Plausibilisierung STO 1 STO On STO Off SW L OK STO IN 1 Plausibilisierung STO 2 STO On (= nicht STO Off) = Sicherer Zustand...
  • Seite 22 Produktbeschreibung Zur Aktivierung nach dem Wiedereinschalten muss zwingend die folgende Sequenz durch- laufen werden: 1. Powerdown für mindestens 1000 ms. Zustand Error.  2. STO IN 1 = low. 3. STO IN 2 = low.  STO-Reset-Impuls wird über den Motion Controller ausgelöst. Zustand STO On wird erreicht.
  • Seite 23 Produktbeschreibung 3.4.2 Motherboard Abb. 10: Seitenansicht (oben), Draufsicht (Mitte) und Isoansicht (unten) des Motherboards (Maße in mm) Im Auslieferungszustand befinden sich Gummipuffer in den äußeren und mittleren Löchern des Motherboards. In Abb. 10 sind diese Löcher blau gekennzeichnet. 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3.
  • Seite 24 Produktbeschreibung Motion Controller connector (X100) RS232 connector (X2) Encoder connector (M3) CAN connector (X2_1) STO connector (X6) Sensor connector (M2) I/O connector (X3) Motor + Sensor connector (M1_1) Motor connector (M1) Power supply connector (X5) Abb. 11: Steckerübersicht des Motherboards Tab.
  • Seite 25 Installation und Inbetriebnahme Installation und Inbetriebnahme Nur ausgebildete Fachkräfte und unterwiesene Personen mit Kenntnissen auf folgenden Gebieten dürfen den Motion Controller einbauen und in Betrieb nehmen:  Automatisierungstechnik Normen und Vorschriften (z. B. EMV-Richtlinie)  Niederspannungsrichtlinie   Maschinenrichtlinie  VDE-Vorschriften (DIN VDE 0100) Unfallverhütungsvorschriften ...
  • Seite 26 Installation und Inbetriebnahme GEFAHR GEFAHR Die Sicherheitsfunktion des Motion Controllers ist nicht gewährleistet, wenn er die Sicht- prüfungskriterien nicht erfüllt. Bei fehlender Sicherheitsfunktion kann der Antrieb unerwartet anlaufen oder die Abschal- tung des Drehmoments unwirksam sein. Je nach Verwendung des Motion Controllers kann dies zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.
  • Seite 27 Installation und Inbetriebnahme 4.1.3 Montage der Motion Controller Platine im Hutschienengehäuse Der Versuchsaufbau in Abb. 13 zeigt ein Beispiel für eine in einem Hutschienengehäuse montierte Motion Controller Platine. Abb. 13: Beispiel für Montage im Hutschienengehäuse Motion Controller Platine Motherboard Hutschienengehäuse Folgende Bauteile von Phoenix Contact können zum Beispiel für ein geeignetes Hutschie- nengehäuse verwendet werden: Anzahl...
  • Seite 28 Ein kurzzeitiger Anstieg der Spannung im Bremsbetrieb kann die Spannungsversorgung oder andere angeschlossene Geräte beschädigen.  Bei Anwendungen mit hoher Lastträgheit kann der Einsatz des FAULHABER Bremschop- pers der Serie BC 5004 zur Begrenzung von Überspannungen und damit zum Schutz der Spannungsversorgung eingesetzt werden. Detaillierte Informationen siehe Datenblatt des Bremschoppers.
  • Seite 29 Installation und Inbetriebnahme  Wenn mehrere elektrische Geräte oder Ansteuerungen über RS232 oder CAN vernetzt sind, sicherstellen, dass der Potentialunterschied zwischen den Massepotentialen der Anlagenteile unter 2 V liegt.  Der Querschnitt der nötigen Potentialausgleichsleiter zwischen verschiedenen Anlagen- teilen ergibt sich aus der VDE 100 und muss folgende Bedingungen erfüllen: mindestens 6 mm ...
  • Seite 30 Installation und Inbetriebnahme 4.2.3 Schirmung Motor C Phase C Motor B Phase B Motor A Phase A Cable Shield Brushless SGND DC-Servomotor Sensor C Hall Sensor C Sensor B Hall Sensor B Sensor A Hall Sensor A Cable Shield Abb. 15: MC 50xx Anschluss BL Servomotor Mot –...
  • Seite 31 Installation und Inbetriebnahme 4.2.4 Anschluss der Versorgungsspannung  Diskrete Ein- und Ausgänge (z. B. zur diskreten Sollwertvorgabe bzw. zum Anschluss von End- und Referenzschaltern)  Kommunikationsanschlüsse  Sicherstellen, dass die Anschlussleitungen auf der Versorgungsseite nicht länger als 3 m sind. Schirmanschlüsse von Kommunikationsleitungen kurz und flächig auflegen.
  • Seite 32 Installation und Inbetriebnahme 4.2.5 Steckerbelegung 4.2.5.1 Pinbelegung der Steckleiste X100 des Motion Controllers Motion Controller haben eine Steckleiste, mit der die Verbindung zwischen Motion Cont- roller und Motherboard oder kundenspezifischer Peripherie hergestellt wird. Abb. 18: Pinübersicht der Steckleiste X100 Technische Daten siehe Steckerbelegung Motherboard. Tab.
  • Seite 33 Installation und Inbetriebnahme Bezeichnung Bedeutung Index Index Kanal (logisch invertiertes Signal) – n.c. – DigOut 1 Digitaler Ausgang DigOut 2 Digitaler Ausgang n.c. – Versorgungsspannung Sensorik Masseanschluss DigIn 1 Digitaler Eingang DigIn 2 Digitaler Eingang DigIn 3 Digitaler Eingang DigIn 4 Digitaler Eingang STO GND 2 Masseanschluss für STO-Eingang 2...
  • Seite 34 Installation und Inbetriebnahme 4.2.5.2 Steckerbelegung des Motherboards (Motorseite) Motoranschluss (M1) Tab. 11: Pin-Belegung BL-Motoranschluss (M1) Bezeichnung Bedeutung Motor A Anschluss Motor Phase A Motor B Anschluss Motor Phase B Motor C Anschluss Motor Phase C Tab. 12: Elektrische Daten Motoranschluss (M1) Bezeichnung Wert Versorgung Motor...
  • Seite 35 Installation und Inbetriebnahme Encoderanschluss (M3) Je nach Encoder-Typ unterscheidet sich die Pin-Belegung des Encodersteckers. Inkrementalencoder mit oder ohne Linedriver  Absolutencoder mit oder ohne Linedriver.  Tab. 15: Pin-Belegung Inkrementalencoder mit Linedriver (M3) Bezeichnung Bedeutung Versorgungsspannung für Inkrementalen- coder Masseanschluss Kanal A Encoder Kanal A (logisch invertiertes Signal Kanal A...
  • Seite 36 Installation und Inbetriebnahme Tab. 18: Elektrische Daten Inkrementalencoder ohne Linedriver (M3) Bezeichnung Wert Versorgung Inkrementalencoder <100 mA Anschluss Inkrementalencoder <5 V <2 MHz 5 kΩ Tab. 19: Pin-Belegung Absolutencoder mit Linedriver (M3) Bezeichnung Bedeutung Versorgungsspannung für Absolutencoder Masseanschluss Chip Select für Absolutencoder (logisch invertiertes Signal) Chip Select für Absolutencoder Data...
  • Seite 37 Installation und Inbetriebnahme Tab. 22: Elektrische Daten Absolutencoder ohne Linedriver (M3) Bezeichnung Wert Versorgung Absolutencoder <100 mA Anschluss Chip Select Anschluss Data <5 V 5 kΩ Anschluss Taktleitung 1 MHz Motor + Sensor Anschluss (M1_1) Tab. 23: Pin-Belegung Motor + Sensor Kombinationsstecker (M1_1) Bezeichnung Bedeutung Motor C...
  • Seite 38 Installation und Inbetriebnahme COM-Anschluss (X2) Je nach Kommunikationsart unterscheidet sich die Pin-Belegung des COM-Anschlusses. Es wird zwischen folgenden Kommunikationsarten unterschieden: RS232  CANopen  Tab. 25: Pin-Belegung COM-Anschluss (X2) bei RS232 Bezeichnung Bedeutung Schnittstelle RS232 Senderichtung Schnittstelle RS232 Empfangsrichtung Masseanschluss Tab.
  • Seite 39 Installation und Inbetriebnahme 4.2.5.3 Steckerbelegung des Motherboards (Versorgungsseite) I/O-Anschluss (X3) Tab. 27: Pin-Belegung I/O-Anschluss (X3) Bezeichnung Bedeutung Versorgungsspannung für externen Verbraucher Masseanschluss 12 10 DigOut 1 Digitaler Ausgang (Open Collector) DigOut 2 Digitaler Ausgang (Open Collector) Masseanschluss DigIn 1 Digitaler Eingang DigIn 2 Digitaler Eingang DigIn 3...
  • Seite 40 Installation und Inbetriebnahme STO-Anschluss (X6) Tab. 29: Pin-Belegung STO-Anschluss (X6) Bezeichnung Bedeutung STO Out 2 Error Fehlermeldung STO (iO/niO) STO Out 1 Status Statusmeldung STO (aktiv/inaktiv) STO GND Masseanschluss für STO-Ausgang STO 24V In Versorgung der STO-Ausgänge STO GND 2 Masseanschluss für STO-Eingang 2 STO In 2 Signal STO 2...
  • Seite 41 Installation und Inbetriebnahme 4.2.6 Motherboard: Anschluss der Motorseite Der Anschluss M1_1 kann alternativ zur Kombination der Anschlüsse M1 und M2 ver- wendet werden. Motor A Motor Phase A BL-Motor Motor B Motor Phase B Motor C Motor Phase C +5 V Power Supply Sens A Hall Sensor A M1_1...
  • Seite 42 Installation und Inbetriebnahme Motor A Motor Phase A BL-Motor Motor Phase B Motor B Motor C Motor Phase C +5 V Power Supply Sens A Hall Sensor A M1_1 Sens B Hall Sensor B Sens C Hall Sensor C +5 V Encoder Supply 1 3 5 7 Channel A Encoder Channel A...
  • Seite 43 Installation und Inbetriebnahme Motor A Motor Phase A Motor B Motor Phase B BL-Motor Motor C Motor Phase C +5 V Power Supply Sens A Hall Sensor A M1_1 Sens B Hall Sensor B Sens C Hall Sensor C +5 V Power Supply 1 3 5 7 Data Data...
  • Seite 44 Installation und Inbetriebnahme 4.2.7 I/O-Schaltbilder 4.2.7.1 Eingänge Analoger Eingang AGND – AnIn Abb. 23: Schaltbild analoger Eingang (intern) Damit sich der Spannungsabfall auf der Versorgungsseite nicht auf den Drehzahlvorga- bewert auswirkt, den Masseanschluss des analogen Eingangs (AGND) mit dem Masse- anschluss der Spannungsquelle (GND) verbinden.
  • Seite 45 Installation und Inbetriebnahme STO-Eingänge GEFAHR GEFAHR Die Sicherheitsfunktion des Motion Controllers ist nicht gewährleistet, wenn er falsch ange- schlossen ist.  Sicherheitshinweise in Kap. 4.2.1, S. 28 und in Kap. 2.2.2, S. 10 beachten. WARNUNG WARNUNG Unerwartetes Anlaufen des Antriebs oder Abschaltung des Drehmoments. Durch fehlende Redundanz bei gebrückter Schaltung der beiden STO-Eingänge besteht die Gefahr von schweren Verletzungen oder Tod.
  • Seite 46 Installation und Inbetriebnahme PL a, PL b, PL c, PL d, PL e STO In 1 STO GND 1 STO In 2 STO GND 2 Abb. 26: Schaltbild redundant geschaltete STO-Eingänge 1 und 2 Beim Anschluss der STO-Eingänge müssen folgende Eigenschaften berücksichtigt werden: Eingangstyp: Typ 3 nach DIN EN 61131-2 ...
  • Seite 47 Installation und Inbetriebnahme U (V DC) I (mA) Abb. 27: Eingangskennlinie STO In 4.2.7.2 Ausgänge Digitaler Ausgang DigOut DigOut Abb. 28: Schaltbild digitaler Ausgang (intern) Der digitale Ausgang hat folgende Eigenschaften: Schalter, der nach GND schaltet (Open Collector)  Überwachter Ausgangsstrom (im Fehlerfall ist der Schalter geöffnet) ...
  • Seite 48 Installation und Inbetriebnahme STO-Ausgänge GEFAHR GEFAHR Die Sicherheitsfunktion des Motion Controllers ist nicht gewährleistet, wenn er falsch ange- schlossen ist.  Sicherheitshinweise in Kap. 4.2.1, S. 28 und in Kap. 2.2.2, S. 10 beachten. Status 24 V / No-Error 24 V STO Status / STO No-Error Abb.
  • Seite 49 Installation und Inbetriebnahme  Strom-Spannungs-Verhalten: Siehe Abb. 30 U (V DC) I (mA) Abb. 30: Ausgangskennlinienfeld STO Out Status 4.2.8 Schaltbilder extern Bipolare analoge Sollwertvorgabe über Potentiometer Motion Controller 4,7k AnIn AGND – 20 V 10 V Interface Abb. 31: Bipolare analoge Sollwertvorgabe über Potentiometer 3.
  • Seite 50 Installation und Inbetriebnahme Analoge Sollwertvorgabe über Potentiometer mit intern eingestelltem Offset und Skalie- rung Motion Controller AnIn AGND – Interface Abb. 32: Analoge Sollwertvorgabe über Potentiometer mit intern eingestelltem Offset und Skalierung Anschluss von Referenz- und Endschalter Motion Controller DigIn X DigIn Y Limit Switch Interface...
  • Seite 51 Installation und Inbetriebnahme Anschluss eines externen Inkrementalencoders 2,7k DigIn1 DigIn2 Quadrature Encoder Counter DigIn3 Index Index Interface Abb. 34: Anschluss eines externen Inkrementalencoders Je nach Encodertyp kann die Verwendung von zusätzlichen Pull-Up-Widerständen not- wendig sein. Im Motion Controller sind intern keine Pull-Up-Widerstände verbaut. Verdrahtung zwischen PC/Steuerung und einem Antrieb im RS232-Betrieb PC or Node 1...
  • Seite 52 Installation und Inbetriebnahme Verdrahtung mit mehreren Motion Control Systemen im RS232–Netzwerkbetrieb PC or Node 1 Node n High Level Control 4,7k Abb. 36: Verdrahtung mit mehreren Motion Control Systemen im RS232–Netzwerkbetrieb Abhängig von der Anzahl der vernetzten Controller kann ein kleinerer Wert für den Pull-Down Widerstand nötig sein.
  • Seite 53 Installation und Inbetriebnahme Anschluss der Sicherheitssteuerung STO Safety Control Node 1 Node n Abb. 38: Anschluss der Sicherheitssteuerung STO 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3. Auflage, 5.03.20207000.00063...
  • Seite 54 Installation und Inbetriebnahme Hinweise zur Erstinbetriebnahme Bei der Erstinbetriebnahme muss die korrekte Funktion des gesamten Sicherheitskreises geprüft und dokumentiert werden. GEFAHR GEFAHR Fehler bei der Installation und Inbetriebnahme des Motion Controllers können dessen Sicherheitsfunktion beeinträchtigen. Bei fehlender Sicherheitsfunktion kann der Antrieb unerwartet anlaufen oder die Abschal- tung des Drehmoments unwirksam sein.
  • Seite 55 Grün (blinkend): Gerät aktiv. Die Zustandsmaschine hat aber noch nicht den Zustand Operation Enabled erreicht. Rot (dauernd blinkend): Der Antrieb hat in den Fehlerzustand gewechselt. Die Endstufe wird  abgeschaltet oder wurde bereits abgeschaltet. Rot (Fehler-Code): Boot-Vorgang fehlgeschlagen. Bitte den FAULHABER Support kontaktieren.   Grün: Versorgungsspannung im zulässigen Bereich. Power LED Aus: Versorgungsspannung nicht im zulässigen Bereich.
  • Seite 56 Grün (blinkend): Gerät aktiv. Die Zustandsmaschine hat aber noch nicht den Zustand Operation Enabled erreicht.  Rot (dauernd blinkend): Der Antrieb hat in den Fehlerzustand gewechselt. Die Endstufe wird abgeschaltet oder wurde bereits abgeschaltet. Rot (Fehler-Code): Boot-Vorgang fehlgeschlagen. Bitte den FAULHABER Support  kontaktieren. Grün: Versorgungsspannung im zulässigen Bereich. ...
  • Seite 57 Wartung und Diagnose Bezeichnung Schnittstelle Funktion Rot (blinkend): Fehlerhafte Konfiguration.  ERR LED EtherCAT Rot (Single Flash): Lokaler Fehler.  Rot (Double Flash): Watchdog Timeout.  Aus: Kein Verbindungsfehler   Grün (Dauerlicht): Kein Datentransfer. Verbindung zu einem anderen Teilneh- LA LED EtherCAT mer ist hergestellt.
  • Seite 58 Außerbetriebnahme und Entsorgung Außerbetriebnahme und Entsorgung 1. Die Spannung ausschalten. 2. Den Motion Controller vom Netzteil trennen. 3. Den Motion Controller gemäß örtlichen Vorschriften bei einer geeigneten Entsorgungs- stelle entsorgen. 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3. Auflage, 5.03.20207000.00063...
  • Seite 59 Zubehör Zubehör Details folgender Zubehörteile können dem Zubehörhandbuch entnommen werden:  Anschlussleitungen Stecker  Steckersets   Zusatzgeräte  Zulässige Motoren (siehe Seite 2 des Datenblatts, Kap. 9.1, S. 61) 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3. Auflage, 5.03.20207000.00063...
  • Seite 60 Gewährleistung Gewährleistung Produkte der Firma Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG werden nach modernsten Ferti- gungsmethoden hergestellt und unterliegen einer strengen Qualitätskontrolle. Alle Ver- käufe und Lieferungen erfolgen ausschließlich auf Grundlage unserer allgemeinen Geschäfts- und Lieferbedingungen, die über die FAULHABER Homepage www.faulhaber.com/agb eingesehen und heruntergeladen werden können.
  • Seite 61 -40 ... 85 °C Mass RS / CO: 28 ET: 52 Separate power supply not available in combination with Motherboard MB1 MC 5004 P STO S2 mode for max. 1s Interfaces MC 5004 P STO RS/CO MC 5004 P STO ET Configuration from Motion Manager 6.3...
  • Seite 62 „Accessories“ chapter. 3242 ... BX4 3268 ... BX4 For notes on technical data and lifetime performance © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG refer to “Technical Information”. Specifications subject to change without notice. Edition 2018 Apr. 11 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3.
  • Seite 63 Zusatzdokumente Einbauerklärung 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3. Auflage, 5.03.20207000.00063...
  • Seite 64 Zusatzdokumente Konformitätserklärung 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3. Auflage, 5.03.20207000.00063...
  • Seite 65 Zusatzdokumente 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3. Auflage, 5.03.20207000.00063...
  • Seite 66 Zusatzdokumente 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3. Auflage, 5.03.20207000.00063...
  • Seite 67 Zusatzdokumente EG-Baumusterprüfbescheinigung 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3. Auflage, 5.03.20207000.00063...
  • Seite 68 Zusatzdokumente 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3. Auflage, 5.03.20207000.00063...
  • Seite 69 Zusatzdokumente 3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3. Auflage, 5.03.20207000.00063...
  • Seite 70 DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Antriebssysteme Daimlerstraße 23 / 25 71101 Schönaich • Germany Tel. +49(0)7031/638-0 7000.00063, 3. Auflage, 5.03.2020 © Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG Fax +49(0)7031/638-100...