Parameterbeschreibung; Kommunikationsobjekte Nach Cia - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

6 Parameterbeschreibung

6.1 Kommunikationsobjekte nach CiA 301

Device Type
Index
0x1000 0
Enthält Informationen zum Gerätetyp, aufgeteilt in zwei 16-Bit-Felder:
Byte: MSB
Additional Information
Device Profile Number = 0x192 (402d)
Additional Information = 0x42 (Servo drive, type-specific PDO mapping)
Error Register
Index
0x1001 0
Das Error Register beinhaltet bitkodiert die zuletzt aufgetretenen Fehlerarten. Für die Beschreibung
des Error Registers siehe
Pre-defined Error Field (Fehlerspeicher)
Index
0x1003 0
Der Fehlerspeicher enthält die Kodierung der letzten aufgetretenen Fehler. Das standard error field
ist dabei in zwei 16-Bit-Felder aufgeteilt:
Byte: MSB
Error Register
Die Bedeutung der einzelnen Fehlercodes ist im
beschrieben.
Durch Schreiben einer „0" auf Subindex 0 wird der Fehlerspeicher gelöscht.
COB ID SYNC
Index
0x1005 0
Manufacturer Device Name
Index
0x1008 0
Verwenden Sie das Segmented SDO-Protocol um den Gerätenamen auszulesen, da dieser größer als
4 Byte sein kann.
Subindex Name
Device type
LSB
Device Profile Number
Subindex Name
Error register
Kapitel 3.4 "Emergency Object
Subindex Name
Number of errors
1 Standard error field
2 Standard error field
LSB
Error Code
Subindex Name
COB ID SYNC
Subindex Name
Manufacturer device name
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 ro 0x00420192
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro ja
(Fehlermeldung)".
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 rw
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Kapitel 3.4 "Emergency Object (Fehlermeldung)"
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 rw 0x80
Typ Attr. Map Defaultwert
Vis-String const
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Bedeutung
Angabe des Gerätetyps
Bedeutung
Fehlerregister
Bedeutung
Anz. gespeicherter Fehler
Letzter Fehler
Vorletzter Fehler
Bedeutung
CAN-Objekt-Identifier des
SYNC-Objects
Bedeutung
Gerätename