Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 86

6 Parameterbeschreibung
6.1 Kommunikationsobjekte nach CiA 301
Restore Default Parameters
Index
0x1011 0
Dieses Objekt lädt Default-Konfigurationsparameter (Auslieferungszustand oder letzter gespeicher-
ter Zustand). Ein Lesezugriff liefert Informationen über die Restoremöglichkeiten. Der Restorevor-
gang wird durch Schreiben der Signatur „load" auf den entsprechenden Subindex eingeleitet:
Signature
ISO 8 859 („ASCII")
hex
Wenn die Default-Parameter endgültig gespeichert werden sollen, muss nach dem Restore ein Save-
Befehl ausgeführt werden.
HINWEIS
Das Laden des Auslieferungszustands (Factory Configuration) kann nur bei ausgeschaltetem Antrieb
(Switch On Disabled) durchgeführt werden!
COB ID Emergency Message
Index
0x1014 0
Consumer Heartbeat Time
Index
0x1016 0
Der Wert der Consumer Heartbeat Time ist aufgeteilt in 3 Blöcke:
„ Bit 0 ... 15 enthalten die Consumer Heartbeat Zeit in Millisekunden
„ Bit 16 ... 23 enthalten die Knotennummer an die die Heartbeat-Nachricht geschickt werden soll
(Master Node-ID)
„ Bit 24 ... 31 sind unbenutzt (reserviert).
Bei einem Wert von 0 ist die Consumer Heartbeat Funktion deaktiviert.
Producer Heartbeat Time
Index
0x1017 0
Enthält das Producer Heartbeat Zeitintervall in Millisekunden. Bei einem Wert von 0 ist die Producer
Heartbeat Funktion deaktiviert.
Subindex Name
Number of entries
1 Restore all factory parameters Unsigned32
2 Restore factory communica-
tion parameters
3 Restore factory application
parameters
4 Restore all saved parameters Unsigned32
5 Restore saved communication
parameters
6 Restore saved application
parameters
MSB
d
64h
Subindex Name
COB ID EMCY
Subindex Name
Number of entries
1 Consumer heartbeat time
Subindex Name
Producer heartbeat time
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 6
rw 1
Unsigned32 rw 1
Unsigned32 rw 1
rw 1
Unsigned32 rw 1
Unsigned32 rw 1
LSB
a o
61h 6Fh
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned32 rw 0x80 + Node-ID CAN-Objekt-Identifier des
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 1
Unsigned32 rw 0
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned16 rw 0
86
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Werkseinstellungen
Zuletzt gespeicherte Einstel-
lungen
l
6Ch
Bedeutung
Emergency Objects
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Heartbeat Überwachungszeit
Bedeutung
Heartbeat Sende-Zeitintervall