Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 82

5 Inbetriebnahme
5.3 Konfiguration mit dem Motion Manager
Funktion des Fault-Pins
Der Fault-Pin kann sowohl als Eingang als auch als Ausgang verwendet werden. Die Auswahl der
gewünschten Funktion kann über die Radiobuttons „Fault-Pin Function" vorgenommen werden.
HINWEIS
Schließen Sie keine 24 V an den Fault-Pin an, wenn der Fault-Pin als Digitalausgang
(ERROUT / DIGOUT) konfiguriert ist!
Für die Defaultfunktion als Fehlerausgang kann über den Parameter Error Delay im Reiter „Fehler-
behandlung" eine Verzögerungszeit angegeben werden um die Reaktion z. B. auf einzelne kurze
Überstromimpulse zu unterdrücken.
In der Funktion „Position Output" zeigt der Ausgang das Erreichen der Zielposition als Digitalsignal
an (low entspricht Zielposition ist erreicht).
In der Funktion „Digital Output" kann der Ausgang von einer übergeordneten Steuerung über den
Parameter Digital Output Status (Objekt 0x2315.03) gesetzt und gelöscht werden.
In der Funktion „Reference Input" kann der Fault-Pin als Referenzeingang zum Anschluß eines Ho-
ming- oder Referenzschalters verwendet werden
Funktion der digitalen Eingänge
Über die angezeigte Eingangsmatrix kann die Verwendung der verfügbaren Digitaleingänge einge-
stellt werden:
„ Endschalter sind Begrenzungsschalter, die bei Aktivierung die jeweilige Bewegungsrichtung blo-
ckieren. Über das Polarity-Bit kann eingestellt werden, ob die positive oder negative Flanke für
die Aktivierung gültig sein soll.
„ Homing-Schalter sind Referenzschalter zum Abnullen der Position mit bestimmten Homing-Me-
thoden. Die Polarität ist hier durch die ausgewählte Homing-Methode vorgegeben.
„ Endschalter können ebenfalls wie Homing-Schalter zum Abnullen der Position mit bestimmten
Homing-Methoden verwendet werden. Die Polarität ist auch hier durch die ausgewählte Homing-
Methode vorgegeben. Soll aber dennoch, abweichend zu DSP402, die Polarität geändert werden,
kann dies über das Polarity-Bit eingestellt werden, sofern zusätzlich die Funktion „Polarity für
Homing Mode Endschalter verwenden" aktiviert ist.
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