Datensatzverwaltung; Diagnose; Statusanzeige; Trace Funktion - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

5 Inbetriebnahme

5.4 Datensatzverwaltung

Parameter sichern
Die Einstellungen eines Antriebs können als Backup oder für die Konfiguration weiterer Antriebe als
Datei abgespeichert werden.
Der Motion Manager bietet die Möglichkeit die aktuelle Antriebskonfiguration über den CANopen
Objekt-Browser auszulesen und als XDC-Datei (XML Device Configuration File) zu speichern.
Parameter an den Antrieb übertragen
Im Motion Manager können zuvor gespeicherte XDC-Dateien im CANopen Objekt-Browser geöffnet,
bei Bedarf editiert und zum Antrieb übertragen werden.
HINWEIS
Führen Sie das Kommando SAVE aus, um einen übertragenen Parametersatz dauerhaft im Antrieb zu
speichern.

5.5 Diagnose

5.5.1 Statusanzeige

Die Statusanzeige dient zur laufenden Kontrolle der wesentlichen Betriebszustände.
Es werden interne Zustände, Fehlerflags und der Zustand der digitalen Eingänge signalisiert. Zu-
sätzlich wird hier die intern gemessene Gehäusetemperatur, das Statuswort und weitere Istwerte
angezeigt.
Die Anzeige wird vom Motion Manager über eine zyklische Abfrage der Zustandsdaten aktualisiert.
Interne Zustände
Angezeigt werden teilautonome Zustände des Motion Controllers. Das sind die Fehlerflags, die Ge-
häusetemperatur und die Zustände der digitalen Eingänge.
Das Flag Strombegrenzung ist gesetzt, wenn der Maximalstrom durch die i²t Überwachung auf den
Dauerstrom gesetzt worden war.
Gerätezustand (DSP402)
Angezeigt werden die einzelnen Bits des DSP402 Statuswords sowie die aktuelle Istposition und
Istdrehzahl.

5.5.2 Trace Funktion

Als weiteres Diagnose-Werkzeug stellt der Motion Manager eine Trace-Funktion zur Verfügung, über
die interne Parameter grafisch aufgezeichnet werden können. Damit lässt sich das dynamische Ver-
halten des Antriebs überwachen, was z. B. für die Optimierung der Reglerparameter hilfreich ist.
83