Abfrage Der Eingangszustände - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

4 Funktionsbeschreibung
4.7 Ein- / Ausgänge
4.7.3 Abfrage der Eingangszustände
Der Zustand der digitalen Eingänge kann über das Objekt Digital Input Status (0x2311) abgefragt
werden und zwar als direkter Eingangspegel (Subindex 02) oder polaritätsbewertet (Subindex 01)
gemäß dem Eintrag unter 0x2310.05. Die Zustandsanzeige erfolgt entsprechend der Bitmaske von
Objekt 0x2310 (siehe
Digital Input Status (0x2311)
Index
0x2311 0
Die angelegte Spannung am Analogeingang und an den anderen Eingängen kann über die Objekte
Analog Input Status (0x2313) und Analog Input Status Raw (0x2314) in Millivolt oder in Digits abge-
fragt werden. Der Analogeingang kann somit auch ein Messsignal für die übergeordnete Steuerung
liefern.
Analog Input Status (0x2313)
Index
0x2313 0
BL-Controller / MCDC
*)
Analog Input Status Raw (0x2314)
Index
0x2314 0
Über dieses Objekt können die aktuellen Roh-Werte der intern verwendeten Digitaleingänge ausge-
lesen werden.
HINWEIS
Die Objekte zur Abfrage der Eingangszustände können in PDOs gemappt werden. Die PDOs können
dann über SYNC oder RTR zyklisch abgefragt werden. Das automatische Versenden eines PDOs bei
Zustandsänderung ist nicht möglich, da PDOs nur bei Änderung des Statuswords automatisch versen-
det werden können.
Kapitel 4.7.1 "Endschalteranschlüsse und
Sub- Name
index
Number of entries
1 Input status
2 Input level
Sub- Name
index
Number of entries
1 Inp. 1 ADC value
3 Inp. 3 ADC value
4 Inp. 4 ADC value
5 Inp. 5 ADC value
Sub- Name
index
Number of entries
1 Inp. 1 ADC value raw
2 Inp. 2 ADC value raw
3 Inp. 3 ADC value raw
4 Inp. 4 ADC value raw
5 Inp. 5 ADC value raw
6 Inp. 6 ADC value raw
7 Inp. 7 ADC value raw
8 Inp. 8 ADC value raw
Schaltpegel").
Typ Attr. Map Default-
wert
Unsigned8 ro 2
Unsigned8 ro ja
Unsigned8 ro ja
Typ Attr. Map Default-
wert
Unsigned8 ro 3 / 5 *)
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Typ Attr. Map Default-
wert
Unsigned8 ro 8
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
62
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Zustand der digitalen Eingänge
polarity bewertet.
Zustand der digitalen Eingänge
(angelegter Pegel)
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Spannung an Eingang 1 in mV
(AnIn)
Spannung an Eingang 3 in mV
(3rd In)
Spannung an Eingang 4 in mV
(nur MCDC)
Spannung an Eingang 5 in mV
(nur MCDC)
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Digitalwert an Eingang 1
Digitalwert an Eingang 2
Digitalwert an Eingang 3
Digitalwert an Eingang 4
Digitalwert an Eingang 5
Digitalwert an Eingang 6
Digitalwert an Eingang 7
Digitalwert an Eingang 8