Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 91

6 Parameterbeschreibung
6.2 Herstellerspezifische Objekte
Fault-Pin Settings (0x2315)
Index
0x2315 0
Abhängig von der Konfiguration des Motion Controllers
*)
Einstellungen des Fault-Pins.
Input Threshold Level (0x2316)
Index
0x2316 0
Schaltpegel der digitalen Eingänge.
FAULHABER Fault Register (0x2320)
Index
0x2320 0
Error Mask (0x2321)
Index
0x2321 0
Für das FAULHABER Fehlerregister und die Error Mask gilt die in
beschriebene Fehlerkodierung.
Error Handling (0x2322)
Index
0x2322 0
Zusätzliche Einstellungen für die Fehlerbehandlung.
Subindex Name
Number of entries
1 Fault-pin function
3 Digital output status
Subindex Name
Input threshold level
Subindex Name
Fault register
Subindex Name
Number of entries
1 Emergency mask
2 Fault mask
3 Errout mask
Subindex Name
Number of entries
1 Error delay
2 Deviation
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 3
Unsigned8 rw 0
Unsigned8 rw / ja *)
ro
*)
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 rw 1
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned16 ro ja
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 3
Unsigned16 rw 0xFFFF
Unsigned16 rw 0
Unsigned16 rw 0x00FF
Kapitel 4.8 "Fehlerbehandlung"
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned16 rw 200
Unsigned16 rw 30 000
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Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Funktion des Fault-Pins
0 = Error Output
2 = Digital Output
4 = Reference Input
5 = Position Output
Zustand des Pins in der Funk-
tion Digital Output ändern
0 = Clear Output
1 = Set Output
2 = Toggle Output
Bedeutung
Schaltpegel
0 = 5V-TTL, 1 = 24V-PLC
Bedeutung
FAULHABER Fehlerregister
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Fehler, die ein Emergency-
Telegramm auslösen
Fehler, die als DSP402-Fehler
behandelt werden und die
Statemachine beeinflussen
(Fault-Zustand)
Fehler, die den Fehlerausgang
setzen
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Fehlerverzögerungszeit in
1/100 s
Wert = 0 ... 65 000
Zulässige Drehzahlabwei-
chung in rpm
Wert = 0 ... 30 000