Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 102

6 Parameterbeschreibung
6.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402
Digital Inputs (0x60FD)
Index
0x60FD 0
Das Objekt Digital Inputs zeigt über folgende Bits an, welcher Schalter ein- bzw. ausgeschaltet ist:
„ Bit 0: Negative Limit Switch
„ Bit 1: Positive Limit Switch
„ Bit 2: Homing Switch
Target Velocity (0x60FF)
Index
0x60FF 0
Supported Drive Modes (0x6502)
Index
0x6502 0
Das Objekt Supported Drive Modes gibt die von den FAULHABER Motion Control Systems unterstütz-
ten Betriebsarten an:
„ Bit 0: Profile Position Mode (pp)
„ Bit 2: Profile Velocity Mode (pv)
„ Bit 5: Homing Mode (hm)
Subindex Name
Digital inputs
Subindex Name
Target velocity
Subindex Name
Supported drive modes
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 ro ja
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer32 rw ja
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 ro ja 0×25
102
Bedeutung
Zustand digitaler Eingänge
Bedeutung
Solldrehzahl in rpm
Wert = 0 ... 30 000
Bedeutung
Unterstützte Betriebsarten