Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 98

6 Parameterbeschreibung
6.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402
Velocity Thresold (0x606F)
Index
0x606F 0
Velocity Thresold Time (0x6070)
Index
0x6070 0
Current Actual Value (0x6078)
Index
0x6078 0
Target Positon (0x607A)
Index
0x607A 0
Position Range Limit (0x607B)
Index
0x607B 0
Homing Offset (0x607C)
Index
0x607C 0
Subindex Name
Velocity thresold
Subindex Name
Velocity thresold time
Subindex Name
Current actual value
Subindex Name
Target position
Subindex Name
Number of entries
1 Min. position range limit
2 Max. position range limit
Subindex Name
Homing offset
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned16 rw ja 20
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned16 rw ja 200
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer16 ro ja
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer32 rw ja
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Integer32 ro –1,8 · 10
Integer32 ro +1,8 · 10
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer32 rw ja 0
98
Bedeutung
Drehzahlschwellwert in rpm
Bedeutung
Zeit unter dem Drehzahl-
schwellwert in ms
Bedeutung
Aktuelle Motor-Stromaufnah-
me in mA
Bedeutung
Zielposition in Benutzerein-
heiten
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Interne untere Positionier-
9
Bereichsgrenze in Benutzer-
einheiten
Interne obere Positionier-
9
Bereichsgrenze in Benutzer-
einheiten
Bedeutung
Nullpunktverschiebung ge-
genüber der Refernz position
in Benutzereinheiten