Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 89

6 Parameterbeschreibung
6.1 Kommunikationsobjekte nach CiA 301
Transmit PDO3 Communication Parameter
Index
0x1802 0
Transmit PDO4 Communication Parameter
Index
0x1803 0
Transmit PDO1 Mapping Parameter
Index
0x1A00 0
Transmit PDO2 Mapping Parameter
Index
0x1A01 0
Transmit PDO3 Mapping Parameter
Index
0x1A02 0
Transmit PDO4 Mapping Parameter
Index
0x1A03 0
Subindex Name
Number of entries
1 COB ID
2 Transmission type
Subindex Name
Number of entries
1 COB ID
2 Transmission type
Subindex Name
Number of mapped objects
1 PDO mapping entry 1
2 PDO mapping entry 2
3 PDO mapping entry 3
4 PDO mapping entry 4
Subindex Name
Number of mapped objects
1 PDO mapping entry 1
2 PDO mapping entry 2
3 PDO mapping entry 3
4 PDO mapping entry 4
Subindex Name
Number of mapped objects
1 PDO mapping entry 1
2 PDO mapping entry 2
3 PDO mapping entry 3
4 PDO mapping entry 4
Subindex Name
Number of mapped objects
1 PDO mapping entry 1
2 PDO mapping entry 2
3 PDO mapping entry 3
4 PDO mapping entry 4
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 rw 0x380
+ Node-ID
Unsigned8 rw 255 (asynchr.)
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 rw 0x480
+ Node-ID
Unsigned8 rw 255 (asynchr.)
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 rw 1
Unsigned32 rw 0x60410010
Unsigned32 rw 0
Unsigned32 rw 0
Unsigned32 rw 0
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 rw 2
Unsigned32 rw 0x60410010
Unsigned32 rw 0x60640020
Unsigned32 rw 0
Unsigned32 rw 0
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 rw 2
Unsigned32 rw 0x60410010
Unsigned32 rw 0x606C0020
Unsigned32 rw 0
Unsigned32 rw 0
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 rw 2
Unsigned32 rw 0x60640020
Unsigned32 rw 0x606C0020
Unsigned32 rw 0
Unsigned32 rw 0
89
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
CAN-Objekt-Identifier der
TxPDO3
PDO-Übertragungsart
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
CAN-Objekt-Identifier der
TxPDO4
PDO-Übertragungsart
Bedeutung
Anzahl gemappter Objekte
Verweis auf 16-Bit statusword
(0x6041)
Bedeutung
Anzahl gemappter Objekte
Verweis auf 16-Bit status-
word (0x6041)
Verweis auf 32-Bit position
actual value (0x6064)
Bedeutung
Anzahl gemappter Objekte
Verweis auf 16-Bit status-
word (0x6041)
Verweis auf 32-Bit velocity
actual value (0x606C)
Bedeutung
Anzahl gemappter Objekte
Verweis auf 32-Bit position
actual value (0x6064)
Verweis auf 32-Bit velocity
actual value (0x606C)