Faulhaber 22 BX4 COD Serie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Faulhaber 22 BX4 COD Serie. Wir haben 1 Faulhaber 22 BX4 COD Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionshandbuch

Faulhaber 22 BX4 COD Serie Funktionshandbuch

Faulhaber 22 BX4 COD Serie Funktionshandbuch (104 Seiten)

Marke: Faulhaber | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 3.7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

4
Canopen Protokollbeschreibung

16
- Einführung
  16
- Wegweiser
  16
- Einführung
  17
- Pdos (Prozessdatenobjekte)
  17
- SDO (Servicedatenobjekt)
  17
- Emergency Object (Fehlermeldung)
  24
  - SYNC-Object
    25
  - NMT (Netzwerkmanagement)
    26
- NMT (Netzwerkmanagement)
  27
  - Einträge IM Objektverzeichnis
    30
- Einträge IM Objektverzeichnis
  31
  - Wegweiser
    36
- 4 Funktionsbeschreibung
  
  36
  - Device Control
    37
    
    Statemachine des Antriebs
    37
    
    Auswahl der Betriebsart
    41
  - Factor Group
    42
  - Profile Position Mode und Position Control Function
    45
    
    Benachrichtigung der Übergeordneten Steuerung
    45
    
    Betriebsart IM Überblick
    45
    
    Grundeinstellungen
    46
    
    Zusätzliche Einstellungen
    47
    
    Befehle zur Bewegungssteuerung
    48
  - Homing Mode
    50
  - Profile Velocity Mode
    54
    
    Zusammengesetzte Bewegungsprofile
    56
    
    Motordaten
    57
  - Antriebsdaten
    57
  - Ein- / Ausgänge
    58
    
    Endschalteranschlüsse und Schaltpegel
    58
    
    Konfiguration der Digitalen Eingänge
    58
    
    Analogeingang
    59
    
    Fault-Pin als Fehlerausgang
    60
    
    Sonderfunktionen des Fault-Pins
    60
    
    Fault-Pin als "Position Erreicht"-Ausgang
    61
    
    Fault-Pin als Digitalausgang
    61
    
    Fault-Pin als Referenzeingang
    61
    
    Konfigurieren vor Anlegen einer Spannung
    61
    
    Abfrage der Eingangszustände
    62
  - Fehlerbehandlung
    63
    
    Abfrage des Gerätezustands
    64
  - Technische Informationen
    65
    
    Rampengenerator
    65
    
    Rampengenerator IM Profile Velocity Mode
    66
    
    Rampengenerator IM Profile Position Mode
    67
    
    Sinuskommutierung
    68
    
    Stromregler und I²T-Strombegrenzung
    68
    
    Bestimmung der Spulentemperatur
    70
    
    Einstellung der Reglerparameter für Drehzahl- und Positionsregler
    70
    
    Unterspannungsüberwachung
    70
    
    Überspannungsregelung
    70
    
    Übertemperatursicherung
    70
- 5 Inbetriebnahme
  
  73
  - Knotennummer und Baudrate
    73
  - Grundeinstellungen
    75
  - Konfiguration mit dem Motion Manager
    76
    
    Einstellung der Verbindung
    77
    
    Antriebskonfiguration
    78
    
    Motorauswahl
    78
    
    Reglereinstellungen
    79
    
    Ein- / Ausgänge und Homing
    81
  - Datensatzverwaltung
    83
  - Diagnose
    83
    
    Statusanzeige
    83
    
    Trace Funktion
    83
- 6 Parameterbeschreibung
  
  84

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