Homing Mode - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

4 Funktionsbeschreibung

4.4 Homing Mode

Die Objekte dieses Bereichs stehen für den Homing Modus zur Verfügung. Nach dem Einschal-
ten muss in der Regel eine Referenzfahrt (Homing) ausgeführt werden, um den Positionswert am
Homing-Endschalter abzunullen. Welche Eingänge als Homing-Endschalter verwendet werden sollen,
kann über das Objekt 0x2310 eingestellt werden (siehe
Schaltpegel").
Homing Offset (0x607C)
Index
0x607C 0
Homing Method (0x6098)
Index
0x6098 0
Unterstützt werden folgende in DSP402 definierten Homing Methoden:
1 bis 14:
17 bis 30:
33, 34:
35:
HINWEIS
Endschalter begrenzen den Bewegungsbereich (Negative / Positive Limit Switch), können aber auch
gleichzeitig als Referenzschalter für die Null-Position verwendet werden. Ein Homing-Schalter ist ein
eigener Referenzschalter für die Null-Position.
Methode 1 und 17
Homing am unteren Endschalter (Negative Limit Switch)
Wenn der Endschalter inaktiv ist, fährt der Antrieb zunächst in Richtung des unteren Endschalters,
bis dessen positive Flanke erkannt wurde. Ist der Endschalter aktiv, fährt der Antrieb nach oben aus
dem Endschalter heraus, bis die negative Flanke erkannt wurde. Bei Methode 1 wird dann noch auf
den nächsten Indeximpuls weiter gefahren, an dem die Home-Position gesetzt wird.
Methode 2 und 18
Homing am oberen Endschalter (Positive Limit Switch)
Wenn der Endschalter inaktiv ist, fährt der Antrieb zunächst in Richtung des oberen Endschalters,
bis dessen positive Flanke erkannt wurde. Ist der Endschalter aktiv, fährt der Antrieb nach unten aus
dem Endschalter heraus, bis die negative Flanke erkannt wurde. Bei Methode 2 wird dann noch auf
den nächsten Indeximpuls weiter gefahren, an dem die Home-Position gesetzt wird.
Sub- Name
index
Homing offset
Sub- Name
index
Homing method
Homing mit Indeximpuls (falls vorhanden)
Homing ohne Indeximpuls
Homing am Indeximpuls (falls vorhanden)
Homing an der aktuellen Position
Kapitel 4.7.1 "Endschalteranschlüsse und
Typ Attr. Default-
wert
Integer32 rw 0
Typ Attr. Default-
wert
Integer8 rw 20
50
Bedeutung
Nullpunktverschiebung von der
Referenzposition
Bedeutung
Homingverfahren