Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 13

2 Schnellstart
2.3 Betrieb über den FAULHABER Motion Manager
2. Motor relativ um 10 000 Inkremente verfahren:
„ Profile Position Mode einstellen:
„ Im Kontextmenü des Node-Explorers oder im Menü „CAN" den Eintrag „Motion Control
„ Wert 1 für „Profile Position Mode" in die Dialogbox eintragen  der nötige Befehl wird di-
„ „Senden"-Button neben dem Kommandofeld betätigen.
Sollposition (Target Position) auf den Wert 10 000 setzen:
„ Im Kontextmenü des Node-Explorers oder im Menü „CAN" den Eintrag „Motion Control
„ Wert 10 000 für die Sollposition in die Dialogbox eintragen  der nötige Befehl wird direkt in
„ „Senden"-Button neben dem Kommandofeld betätigen.
Sollposition anfahren: „New set-point" und „rel" in Controlword setzen:
„ Im Kontextmenü des Node-Explorers oder im Menü „CAN" den Eintrag "Motion Control
(DSP402) - modes_of_operation (6060h)" anwählen.
rekt in das Kommandofeld des Motion Managers eingetragen.
(DSP402) - target_position (607Ah)" anwählen
das Kommandofeld des Motion Managers eingetragen.
(DSP402) - new_setpoint_rel" anwählen.
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