Analogeingang - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

4 Funktionsbeschreibung
4.7 Ein- / Ausgänge
Digital Input Settings (0x2310)
Index
0x2310 0
BL-Controller / MCDC
*)
Die Einstellungen der digitalen Eingänge erfolgen mit folgender Bitmaske:
7
Erläuterung
„ Subindex 1 (Negative limit switch):
Hier wird der Eingang angegeben, an dem der untere Endschalter für die Homing Methoden 1
und 17 oder für eine Hard-Blocking Funktion angeschlossen ist.
Bei aktiviertem Endschalter wird der Antrieb gestoppt und lässt sich nur mehr in der entgegenge-
setzten Richtung wieder aus dem Endschalter herausfahren.
„ Subindex 2 (Positive limit switch):
Hier wird der Eingang angegeben, an dem der obere Endschalter für die Homing Methoden 2
und 18 oder für eine Hard-Blocking Funktion angeschlossen ist.
Bei aktiviertem Endschalter wird der Antrieb gestoppt und lässt sich nur mehr in der entgegenge-
setzten Richtung wieder aus dem Endschalter herausfahren.
„ Subindex 3 (Homing switch):
Hier wird der Eingang angegeben, an dem der Homing-Schalter für die Homing Methoden 3 bis
14 und 19 bis 30 angeschlossen ist. Polarity (Subindex 5) kann hierbei nicht verwendet werden.
„ Subindex 5 (Switch polarity):
Hier kann die Polarität der Hard-Blocking Endschalter eingestellt werden. Soll die Polarität auch
bei den Homing Methoden 1, 2, 17 und 18 geändert werden, muss zusätzlich Subindex 6 auf 1
gesetzt sein.
„ Subindex 6 (Polarity for homing limit):
Hier kann angegeben werden, ob bei den Homing Methoden 1, 2, 17 und 18 die Polaritätsein-
stellungen unter Subindex 5 verwendet werden sollen. Die Einstellung kann nur generell für alle
Eingänge gesetzt werden (keine Bitmasken-Kodierung).
Die Beschreibung der Homing Methoden findet sich im
Sub- Name
index
Number of entries
1 Negative limit switch
2 Positive limit switch
3 Homing switch
5 Switch polarity
6 Polarity for homing limit
6 5 4 3 2 1
Typ Attr. Default-
wert
Unsigned8 ro 6
Unsigned8 rw 0
Unsigned8 rw 0
Unsigned8 rw 0x07 / 0x1F
Unsigned8 rw 0x07 / 0x1F
Unsigned8 rw 0
0

Analogeingang

Fault-Pin
3. Eingang
4. Eingang (nur MCDC)
5. Eingang (nur MCDC)
Kapitel 4.4 "Homing
59
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Unterer Endschalter
Oberer Endschalter
Homing-Schalter
*)
*) Polarität der Endschalter
1: Pos. Flanke gültig
0: Neg. Flanke gültig
Polarität der Endschalter auch
bei DSP402 Limit Switch Homing
Methods verwenden
Mode".