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4 Betrieb
4.1 Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme des Antriebs lesen Sie bitte das Kommunikations- und Funktionshandbuch.
Vor der Inbetriebnahme des Antriebs müssen folgende Punkte kontrolliert werden:
„ Der Motion Controller ist den Vorgaben entsprechend montiert.
„ Die Anschlusskabel auf der Versorgungsseite sind den Vorgaben entsprechend angeschlossen
(Verpolungsgefahr!) und so verlegt, dass sie auch während des Betriebs nicht beschädigt werden
können. Die maximalen Belastungswerte sind zu beachten.
„ Anschlussklemmen und Steckverbinder sind gegen ESD geschützt.
„ Das Netzgerät ist den Anforderungen entsprechend ausgelegt.
VORSICHT!
Spannungsversorgung
Verursacht durch die PWM der Leistungsendstufe ist der Motorstrom immer größer oder gleich dem
Strom, der am Versorgungsanschluss U
Spitzenstrom) in den Datenblättern und den einstellbaren Parametern der I²t-Strombegrenzung be-
ziehen sich auf den Motorstrom und nicht auf den Versorgungsstrom des Gesamtantriebes!
VORSICHT!
Verletzungsgefahr
Durch hervorstehende rotierende oder bewegte Teile der angetriebenen Mechanik kann eine Verlet-
zungsgefahr entstehen.
f Rotierende und bewegte Teile durch entsprechende Vorrichtungen abdecken.
gemessen werden kann. Die Stromangaben (Dauer- /
mot
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