Technische Informationen; Rampengenerator - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

4 Funktionsbeschreibung

4.9 Technische Informationen

4.9.1 Rampengenerator

In allen Betriebsarten wird der Sollwert über den Rampengenerator geführt.
Grundfunktion des Rampengenerators
[1/s²]
[rpm]
Damit können getrennt die maximale Beschleunigung (Profile Acceleration), die maximale Verzöge-
rung (Profile Deceleration) und die maximale Geschwindigkeit (Profile Velocity) anwendungsspezi-
fisch parametrisiert werden.
Grundeinstellungen
Index
0x6081 0
0x6083 0
0x6084 0
*) Abhängig von der Ausliefer-Konfiguration des Motion Controllers
a
profile acceleration
profile velocity
v
Pos
Sub- Name
index
Profile velocity
Profile acceleration
Profile deceleration
profile deceleration
Typ Attr. Default-
wert
Unsigned32 rw
*)
Unsigned32 rw 30 000
Unsigned32 rw 30 000
65
t
t
t
Bedeutung
Maximaldrehzahl in rpm
Wert = 0 ... 30 000
Maximale Beschleunigung in 1/s²
Wert = 0 ... 30 000
Maximale Verzögerung in 1/s²
Wert = 0 ... 30 000