Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 100

6 Parameterbeschreibung
6.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402
Profile Deceleration (0x6084)
Index
0x6084 0
Quick Stop Decelaration (0x6085)
Index
0x6085 0
Postion Encoder Resolution (0x608F)
Index
0x608F 0
*) BL-Controllers / MCDC
Der Wert der Encoderauflösung wird aus den Einstellungen in Objekt Encoder Data (0x2351) über-
nommen und kann hier nicht verändert werden.
Gear Ratio (0x6091)
Index
0x6091 0
Feed Constant (0x6092)
Index
0x6092 0
BL-Controllers / MCDC
*)
Über die Faktoren Gear Ratio und Feed Constant kann eine Getriebeübersetzung und ein Vorschub-
wert zur Umrechnung in Benutzereinheiten angegeben werden (siehe
Bei Auslieferung sind die Benutzereinheiten auf die Standard-Encoderauflösung eingestellt (3 000
bzw. 2 048 Inkremente pro Umdrehung).
Subindex Name
Profile deceleration
Subindex Name
Quick stop deceleration
Subindex Name
Number of entries
1 Encoder increments
2 Motor revolutions
Subindex Name
Number of entries
1 Motor revolutions
2 Shaft revolutions
Subindex Name
Number of entries
1 Feed
2 Shaft revolutions
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 rw ja 30 000
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 rw ja 30 000
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 ro 3 000 / 2 048
Unsigned32 ro 1
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 rw 1
Unsigned32 rw 1
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 rw 3 000 / 2 048
Unsigned32 rw 1
100
Bedeutung
Maximale Verzögerung in 1/s²
Wert = 0 ... 32 000
Bedeutung
Bremsrampenwert bei Quick
Stop in 1/s²
Wert = 0 ... 32 000
Bedeutung
Anzahl der Einträge
Positionsauflösung des einge-
*)
stellten Sensors
Anzahl der Motorumdrehun-
gen bei der in Subindex 1
genannten Impulszahl
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Anzahl Motorumdrehun-
gen
Anzahl Umdrehungen der
Abtriebswelle
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Vorschub in Benutzerein-
*)
heiten
Anzahl Umdrehungen der
Abtriebswelle
Kapitel 4.2 "Factor Group").