Herstellerspezifische Objekte - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

6 Parameterbeschreibung

6.2 Herstellerspezifische Objekte

Digital Input Settings (0x2310)
Index
0x2310 0
BL-Controller / MCDC
*)
Einstellungen der digitalen Eingänge gemäß Bitmaske in
Digital Input Status (0x2311)
Index
0x2311 0
Zustand der digitalen Eingänge gemäß Bitmaske in
Analog Input Status (0x2313)
Index
0x2313 0
*) BL-Controller / MCDC
Spannungen an den analogen Eingängen in mV.
Analog Input Status Raw (0x2314)
Index
0x2314 0
An den intern verwendeten analogen Eingängen eingelesene Rohwerte.
Subindex Name
Number of entries
1 Negative limit switch
2 Positive limit switch
3 Homing switch
5 Switch polarity
6 Polarity for homing limit
Subindex Name
Number of entries
1 Input status
2 Input level
Subindex Name
Number of entries
1 Inp. 1 ADC value
3 Inp. 3 ADC value
4 Inp. 4 ADC value
5 Inp. 5 ADC value
Subindex Name
Number of entries
1 Inp. 1 ADC value raw
2 Inp. 2 ADC value raw
3 Inp. 3 ADC value raw
4 Inp. 4 ADC value raw
5 Inp. 5 ADC value raw
6 Inp. 6 ADC value raw
7 Inp. 7 ADC value raw
8 Inp. 8 ADC value raw
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 6
Unsigned8 rw 0
Unsigned8 rw 0
Unsigned8 rw 0x07 / 0x1F
Unsigned8 rw 0x07 / 0x1F
Unsigned8 rw 0
Kapitel 4.7 "Ein- / Ausgänge".
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned8 ro ja
Unsigned8 ro ja
Kapitel 4.7 "Ein- / Ausgänge".
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 3 / 5
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 8
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
Integer16 ro ja
90
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Unterer Endschalter
Oberer Endschalter
Homing-Schalter
*)
Polarität der Endschalter
*)
1: Pos. Flanke gültig
0: Neg. Flanke gültig
Polarität der Endschalter
auch bei DSP402 Limit Switch
Homing Methods verwenden
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Zustand der digitalen Ein-
gänge polarity bewertet
Zustand der digitalen Eingän-
ge (angelegter Pegel)
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
*)
Spannung an Eingang 1 [mV]
(AnIn)
Spannung an Eingang 3 [mV]
(3rd In)
Spannung an Eingang 4 [mV]
(nur MCDC)
Spannung an Eingang 5 [mV]
(nur MCDC)
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Digitalwert an Eingang 1
Digitalwert an Eingang 2
Digitalwert an Eingang 3
Digitalwert an Eingang 4
Digitalwert an Eingang 5
Digitalwert an Eingang 6
Digitalwert an Eingang 7
Digitalwert an Eingang 8