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Produktbeschreibung
Pinbelegung der Stiftleiste
Der Motion Controller MC 3001 P hat eine Stiftleiste, mit der die Verbindung zwischen
Motion Controller und Motherboard oder kundenspezifischer Peripherie hergestellt wird.
Abb. 5: Pinübersicht der Stiftleiste des MC 3001 P
Technische Daten siehe Steckerbelegung Motherboard.
Tab. 6:
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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14
15
16
17
18
1. Auflage, 12.02.2021
1
28
Pinbelegung der Stiftleiste
Bezeichnung
GND
U
mot
U
p
CAN-H
TxD
CAN-L
RxD
DigIn 1
DigIn 2
DigIn 3
DigOut 1
DigOut 2
EGND
GND
AnIn 1
AGND
AnIn 2
Channel A
Channel B
Index
10
19
Bedeutung
Masseanschluss
Versorgungsspannung Motor
Versorgungsspannung Elektronik
Schnittstelle CAN-High
Schnittstelle RS232 Senderichtung
Schnittstelle CAN-Low
Schnittstelle RS232 Empfangsrichtung
Digitaler Eingang
Digitaler Eingang
Digitaler Eingang
Digitaler Ausgang
Digitaler Ausgang
Erdungsanschluss
Masseanschluss
Analoger Eingang
Analoger Masseanschluss
Analoger Eingang
Encoder Kanal A (logisch invertiertes Signal)
Encoder Kanal B (logisch invertiertes Signal)
Index Kanal (logisch invertiertes Signal)
7000.00071, 1. Auflage,
18
11
12.02.20217000.00071
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