Inhaltsverzeichnis
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5 Inbetriebnahme
Knotennummer und Baudrate
Grundeinstellungen
Konfiguration mit dem Motion Manager
Datensatzverwaltung
Diagnose
Zur Inbetriebnahme ist die Antriebseinheit über einen CAN-Adapter an einen PC oder eine überge-
ordnete Steuerung mit CAN-Schnittstelle anzuschließen, um die Grundeinstellungen vornehmen zu
können.
HINWEIS
Der Anschluss der CAN-Schnittstelle ist im Gerätehandbuch beschrieben. Für den Kommunikations-
aufbau ist darauf zu achten, dass bei allen Teilnehmern die gleiche Übertragungsrate eingestellt ist
(siehe
Kapitel 2.2 "Knotennummer und Baudrate
sind!
Der FAULHABER Motion Manager bietet eine komfortable Möglichkeit die Geräte-Konfiguration
über grafische Dialoge vorzunehmen.
Die Konfiguration kann aber auch über eigene Programmierung oder andere CANopen-Konfigura-
tions-Tools vorgenommen werden.
5.1 Knotennummer und Baudrate
Die Einstellung von Knotenadresse und Übertragungsrate erfolgt über das Netzwerk gemäß dem
LSS-Protokoll nach CiA DSP305 (Layer Setting Services and Protocol).
Zur Einstellung wird daher ein Konfigurationstool benötigt, welches das LSS-Protokoll unterstützt,
wie z. B. der FAULHABER Motion Manager.
Das Konfigurationstool ist dabei der LSS-Master, die Antriebe fungieren als LSS-Slaves.
Die Konfiguration von LSS-Slaves kann auf zwei Arten durchgeführt werden:
1. „Switch Mode Global" schaltet alle angeschlossenen LSS-Slaves in den Konfigurationsmodus. Zur
Einstellung von Baudrate und Node-ID darf allerdings nur ein LSS-Slave angeschlossen sein.
2. „Switch Mode Selective" schaltet genau einen LSS-Slave im Netzwerk in den Konfigurationsmo-
dus. Dazu muss Vendor-ID, Productcode, Revision-Number und Serien-Nummer des anzusprechen-
den Knotens bekannt sein.
Wegweiser
einstellen") und die Abschlusswiderstände verbaut
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