Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 97

6 Parameterbeschreibung
6.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402
Position Actual Value (0x6064)
Index
0x6064 0
Position Window (0x6067)
Index
0x6067 0
Position Window Time (0x6068)
Index
0x6068 0
Velocity Demand Value (0x606B)
Index
0x606B 0
Velocity Actual Value (0x606C)
Index
0x606C 0
Velocity Window (0x606D)
Index
0x606D 0
Velocity Window Time (0x606E)
Index
0x606E 0
Subindex Name
Position actual value
Subindex Name
Position window
Subindex Name
Position window time
Subindex Name
Velocity demand value
Subindex Name
Velocity actual value
Subindex Name
Velocity window
Subindex Name
Velocity window time
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer32 ro ja
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 rw ja 20
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned16 rw ja 200
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer32 ro ja
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer32 ro ja
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned16 rw ja 20
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned16 rw ja 200
97
Bedeutung
Istposition in Benutzerein-
heiten
Bedeutung
Zielpositionsfenster in Benut-
zereinheiten
Bedeutung
Zeit im Zielpositionsfenster
in ms
Bedeutung
Solldrehzahl in rpm
Bedeutung
Istdrehzahl in rpm
Bedeutung
Enddrehzahlfenster in rpm
Bedeutung
Zeit im Enddrehzahlfenster
in ms