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6 Parameterbeschreibung
6.1 Kommunikationsobjekte nach CiA 301
Manufacturer Hardware Version
Index
0x1009 0
Verwenden Sie das Segmented SDO-Protocol um die Hardware-Version auszulesen, da diese größer
als 4 Byte sein kann.
Manufacturer Software Version
Index
0x100A 0
Verwenden Sie das Segmented SDO-Protocol um die Software-Version auszulesen, da diese größer
als 4 Byte sein kann.
Guard Time
Index
0x100C 0
Angabe der Guard Time in Millisekunden, 0 schaltet die Überwachung aus.
Life Time Factor
Index
0x100D 0
Der Life Time Factor multipliziert mit der Guard Time ergibt die Life Time für das Node-Guarding
Protocol (siehe
Store Parameters
Index
0x1010 0
Dieses Objekt speichert Konfigurationsparameter in den nichtflüchtigen Flash-Speicher. Ein Lesezu-
griff liefert Informationen über die Speichermöglichkeiten.
Der Speichervorgang wird durch Schreiben der Signatur „save" auf den entsprechenden Subindex
eingeleitet:
Signature
ISO 8 859 („ASCII")
hex
VORSICHT!
Flash-Speicher
Der Flash-Speicher ist für 10 000 Schreibzyklen ausgelegt. Wird dieser Befehl mehr als 10 000 mal
ausgeführt, kann die Funktion des Flash-Speichers nicht mehr gewährleistet werden.
f Befehl nicht mehr als 10 000 mal ausführen.
Subindex Name
Manufacturer hardware
version
Subindex Name
Manufacturer software
version
Subindex Name
Guard time
Subindex Name
Life time factor
Kapitel 3.6 "NMT
(Netzwerkmanagement)"). 0 schaltet Life-Guarding aus.
Subindex Name
Number of entries
1
Save all parameters
2
Save communication para-
meters
3
Save application parameters
MSB
e
65h
Typ
Attr.
Defaultwert
Vis-String
const
Typ
Attr.
Defaultwert
Vis-String
const
Typ
Attr.
Defaultwert
Unsigned16
rw
0
Typ
Attr.
Defaultwert
Unsigned8
rw
0
Typ
Attr.
Defaultwert
Unsigned8
ro
3
Unsigned32
rw
1
Unsigned32
rw
1
Unsigned32
rw
1
LSB
v
a
76h
61h
85
Bedeutung
Hardware Version
Bedeutung
Software Version
Bedeutung
Überwachungszeit für
Life-Guarding
Bedeutung
Zeitfaktor für Life-Guarding
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Speichert alle Parameter
Nur Kommunikationsparame-
ter abspeichern
Nur Anwendungsparameter
abspeichern
s
73h
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