Grundeinstellungen - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

5 Inbetriebnahme

5.2 Grundeinstellungen

Bei den externen Motion Controllern müssen bei der ersten Inbetriebnahme einige Grundeinstellun-
gen vorgenommen werden, um den Controller an den angeschlossenen Motor anzupassen.
Bei integrierten Antriebseinheiten sind diese Grundeinstellungen schon werksseitig vorgenommen,
somit ist nur noch die Anpassung an die jeweilige Anwendung notwendig.
VORSICHT! Zerstörungsgefahr!
Bei Nichtbeachtung dieser Grundeinstellungen kann es zur Zerstörung von Komponenten kommen!
f Die nachfolgend beschriebenen Grundeinstellungen sind zu beachten
Folgende Grundeinstellungen sind bei externen Motion Controllern vorzunehmen:
„ Motortyp bzw. Motordaten des angeschlossenen Motors
„ Auflösung eines externen Encoders, falls verwendet
„ Strombegrenzungswerte, angepasst an Motortyp und Anwendung
„ Reglerparameter, angepasst an Motortyp und Anwendung
Zusätzlich kann mit Hilfe des FAULHABER Motion Managers bei BL-Motoren noch ein Abgleich der
Hallsensorsignale für einen ruckelfreien Anlauf und eine Optimierung des Phasenwinkels für besten
Wirkungsgrad vorgenommen werden.
Bei allen Motion Controllern (integriert und extern) muss die Konfiguration noch an die jeweilige
Anwendung angepasst werden. Insbesondere sind folgende Grundeinstellungen wichtig:
„ Betriebsart
„ Strombegrenzungswerte
„ Reglerparameter
„ Funktion der digitalen Ein-/Ausgänge
Warnung! Zerstörungsgefahr
Bei Verwendung des Fault-Pins als Eingang muss zuerst die gewünschte Funktion programmiert wer-
den, bevor von außen Spannung angelegt wird!
Im nachfolgenden Kapitel wird die Konfiguration dieser Parameter mit Hilfe des FAULHABER Motion
Managers näher erläutert.
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