Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 99

6 Parameterbeschreibung
6.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402
Software Position Limit (0x607D)
Index
0x607D 0
In Benutzereinheiten einstellbare Bereichsgrenzen.
Polarity (0x607E)
Index
0x607E 0
Über dieses Objekt kann die Drehrichtung global geändert werden, d. h. Vorgabe- und Istwerte für
Position bzw. Drehzahl werden mit –1 multipliziert:
Bit 7 = 1  negative Drehrichtung im Positionierbetrieb
Bit 6 = 1  negative Drehrichtung im Drehzahlbetrieb
Max Profile Velocity (0x607F)
Index
0x607F 0
Abhängig von der Ausliefer-Konfiguration des Motion Controllers
*)
Profile Velocity (0x6081)
Index
0x6081 0
Abhängig von der Ausliefer-Konfiguration des Motion Controllers
*)
Profile Acceleration (0x6083)
Index
0x6083 0
Subindex Name
Number of entries
1 Min position limit
2 Max position limit
Subindex Name
Polarity
Subindex Name
Max profile velocity
Subindex Name
Profile velocity
Subindex Name
Profile acceleration
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Integer32 rw ja –1.8 · 10
Integer32 rw ja +1.8 · 10
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 rw ja 0
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 rw ja
*)
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 rw ja *)
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 rw ja 30 000
99
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Untere Positionier-Be-
9
reichsgrenze in Benutze-
reinheiten
Obere Positionier-Be-
9
reichsgrenze in Benutze-
reinheiten
Bedeutung
Drehrichtung
Bedeutung
Maximal erlaubte Drehzahl
in rpm
Wert = 0 ... 30 000
Bedeutung
Maximaldrehzahl in rpm
Wert = 0 ... 30 000
Bedeutung
Maximale Beschleunigung
in 1/s²
Wert = 0 ... 32 000