Factor Group - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

4 Funktionsbeschreibung

4.2 Factor Group

Über die Objekte der Factor Group können die internen Positionswerte in benutzerdefinierte Einhei-
ten umgerechnet werden. Interne Positionswerte sind angegeben in Inkrementen und abhängig von
der Auflösung des verwendeten Encoders.
Benutzerdefinierte Einheiten sind unabhängig von der jeweiligen Encoderauflösung und von ange-
bauten Linear-Untersetzungen.
Aktuelle Position in benutzerdefinierten Einheiten:
position actual value =
Getriebeverhältnis zwischen Umdrehungen am Motor und am Abtrieb:
gear ratio =
Vorschubeinheiten pro Umdrehungen am Motor und am Abtrieb:
feed constant =
Encoder Auflösung:
position encoder resolution =
Im nachfolgend angegebenen Schaubild ist die Umrechnung von Benutzereinheiten in interne
Einheiten über die Parameter des Objekts Position Factor (0x6093) angegeben. Position Factor zeigt
dabei nur einen Zwischenwert an, der aus den Parametern der Objekte Position Encoder Resolution
(0x608F), Gear Ratio (0x6091) und Feed Constant (0x6092) berechnet wird. Position Encoder Resolu-
tion zeigt dabei ebenfalls nur einen Zwischenwert an, der je nach ausgewähltem Sensortyp über das
Objekt Encoder Data (0x2351) die jeweilige Encoder-Auflösung enthält.
0x2351.01
Sensor Type
position actual internal value × feed constant
position encoder resolution × gear ratio
motor revolutions
shaft revolutions
feed
shaft revolutions
encoder increments
motor revolutions
MCBL
0x2351.03
Int. Encoder
resolution (3000)
0x2351.02
Ext. Encoder
resolution
0x2351.02
Ext. Encoder
resolution
0x608F.01
×
Encoder
increments
0x608F.02
×
Motor
revolutions
MCDC
0x6091.01 0x6092.02
×
Motor Shaft
revolutions revolutions
0x6093.01
Position factor
numerator
0x6064
× =
Position actual
value
0x6093.02
Position factor
divisor
0x6091.02
0x6092.01
×
Shaft
Feed
revolutions
42
0x6063
Position actual
internal value
read/write
read only