Objekte Des Antriebsprofils Cia - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

6 Parameterbeschreibung

6.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402

Controlword (0x6040)
Index
0x6040 0
Die Bits im Controlword sind im
Statusword (0x6041)
Index
0x6041 0
Die Bits im Statusword sind im
Modes of Operation (0x6060)
Index
0x6060 0
FAULHABER Motion Control Systeme unterstützen folgende Betriebsarten:
1 CiA 402 Profile Position Mode (Positionsregelung)
3 CiA 402 Profile Velocity Mode (Drehzahlregelung)
6 CiA 402 Homing Mode (Referenzfahrt)
Modes of Operation Display (0x6061)
Index
0x6061 0
Die eingestellte Betriebsart kann hier abgefragt werde, die Bedeutung der Rückgabewerte ent-
spricht den Werten des Objektes 0x6060.
Position Demand Value (0x6062)
Index
0x6062 0
Position Actual Value (0x6063)
Index
0x6063 0
Subindex Name
Controlword
Kapitel 4.1 "Device Control"
Subindex Name
Statusword
Kapitel 4.1 "Device Control"
Subindex Name
Modes of operation
Subindex Name
Modes of operation display
Subindex Name
Position demand value
Subindex Name
Position actual value
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned16 rw ja
beschrieben.
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned16 ro ja
beschrieben.
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer8 rw ja 1
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer8 ro ja 1
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer32 ro ja
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer32 ro ja
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Bedeutung
Antriebssteuerung
Bedeutung
Statusanzeige
Bedeutung
Umschalten der Betriebsart
Bedeutung
Anzeige der eingestellten
Betriebsart
Bedeutung
Letzte Sollposition in Benut-
zereinheiten
Bedeutung
Istposition in internen Ein-
heiten