Identity Object - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

6 Parameterbeschreibung
6.1 Kommunikationsobjekte nach CiA 301

Identity Object

Index
0x1018 0
Error Behaviour
Index
0x1029 0
Standardmäßig wechseln die FAULHABER Motion Controller bei schweren Kommunikationsfehlern
in den NMT-Zustand „Pre-Operational". Ist ein anderes Verhalten gewünscht, kann dies über Subin-
dex 1 dieses Objekts eingestellt werden.
Server SDO Parameter
Index
0x1200 0
Receive PDO1 Communication Parameter
Index
0x1400 0
Receive PDO2 Communication Parameter
Index
0x1401 0
Receive PDO3 Communication Parameter
Index
0x1402 0
Receive PDO4 Communication Parameter
Index
0x1403 0
Subindex Name
Number of entries
1 Vendor ID
2 Product code
3 Revision number
4 Serial number
Subindex Name
Number of entries
1 Communication error
Subindex Name
Number of entries
1 COB ID client to server (rx)
2 COB ID server to client (tx)
Subindex Name
Number of entries
1 COB ID
2 Transmission type
Subindex Name
Number of entries
1 COB ID
2 Transmission type
Subindex Name
Number of entries
1 COB ID
2 Transmission type
Subindex Name
Number of entries
1 COB ID
2 Transmission type
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 4
Unsigned32 ro 327
Unsigned32 ro 3 150
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 1
Unsigned8 rw 0
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 ro 0x600
+ Node-ID
Unsigned32 ro 0x580
+ Node-ID
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 rw 0x200
+ Node-ID
Unsigned8 rw 255 (asynchr.)
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 rw 0x300
+ Node-ID
Unsigned8 rw 255 (asynchr.)
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 rw 0x400
+ Node-ID
Unsigned8 rw 255 (asynchr.)
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 rw 0x500
+ Node-ID
Unsigned8 rw 255 (asynchr.)
87
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Herstellerkennnummer
(FAULHABER: 327)
Produktkennnummer
Versionsnummer
Seriennummer
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Verhalten bei Kommunikati-
onsfehlern
0 = Zustand Pre-operational
1 = Keine Zustandsänderung
2 = Zustand Stopped
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
CAN-Objekt-Identifier der
Server RxSDO
CAN-Objekt-Identifier der
Server TxSDO
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
CAN-Objekt-Identifier der
Server RxPDO1
PDO-Übertragungsart
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
CAN-Objekt-Identifier der
Server RxPDO2
PDO-Übertragungsart
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
CAN-Objekt-Identifier der
Server RxPDO3
PDO-Übertragungsart
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
CAN-Objekt-Identifier der
Server RxPDO4
PDO-Übertragungsart