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1
KEB COMBIVERT F5-A Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Applikationsanleitung
KEB COMBIVERT F5-A Applikationsanleitung (520 Seiten)
F5 Serie
Marke:
KEB
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 11.32 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhalt
5
Inhaltsverzeichnis
5
Anhang
15
Einführung
15
Produktübersicht
15
Produktübersicht
16
2 Überblick
17
Produktbeschreibung
17
Leistungsmerkmale des KEB COMBIVERT
17
Funktionsprinzip
17
Bestimmungsgemäße Verwendung
18
Typenschlüssel
19
Steuerteile
21
Steuerteile
22
PIN Funktion
23
Steuerklemmleiste X2A
23
Anschluss der Steuerung
24
Digitale Eingänge
24
Analoge Eingänge
25
Spannungseingang / Externe Versorgung
25
4 Bedienung
29
Grundlagen
29
Parameter, Parametergruppen, Parametersätze
29
Anwahl eines Parameters
30
Einstellen von Parameterwerten
30
ENTER-Parameter
31
Nicht Programmierbare Parameter
31
Rücksetzen von Fehlermeldungen
31
Rücksetzen von Spitzenwerten
31
Quittieren von Rückmeldungen
31
Passwortstruktur
33
Passwortebenen
34
Passwörter
34
Ändern der Passwortebene
34
Ändern der Passwortebene
37
5 Betriebsartenauswahl
41
Beschreibung
41
Auflösung Parameter
42
6 Inbetriebnahme
45
Vorbereitende Maßnahmen
45
Nach dem Auspacken
47
Einbau und Anschluss
47
Checkliste vor der Inbetriebnahme
48
Inbetriebnahme
50
Inbetriebnahme eines Asynchronmotors
51
Erstinbetriebnahme
51
U/F-Kennlinienbetrieb
52
Vektorgeregelter Betrieb mit Geberrückführung ohne Motormodell
54
Vektorgeregelter Betrieb mit Geberrückführung mit Motormodell
57
Inbetriebnahme F5H-M (ASCL/ Vektorgeregelt ohne Geberrückführung mit Motormodell)
61
Inbetriebnahme eines Synchronmotors
65
Inbetriebnahme F5A-S
65
Drehzahlregler Optimieren
66
Inbetriebnahme F5E-S (SCL)
67
Einführung
69
Überblick
69
7 Funktionen
69
Anhang
69
Betriebs- und Gerätedaten
69
Betriebs- und Gerätedaten
70
Übersicht der Ru-Parameter
71
Übersicht der In-Parameter
72
Übersicht der Sy-Parameter
72
Beschreibung der Ru-Parameter
73
Erklärung zur Parameterbeschreibung
73
Beschreibung der In-Parameter
84
Beschreibung der Sy (System) - Parameter
87
Analoge Ein- und Ausgänge
91
Anhang
91
Einführung
91
Überblick
91
Analoge Ein- und Ausgänge
92
Kurzbeschreibung Analoge Eingänge
93
Schnittstellenauswahl
94
AN1 / AN2 (An.00, An.10)
94
AN3 (An.20)
95
Speichermodus (An.02, An.12, An.22)
95
Eingangsauswahl (An.03, An.13, An.23)
96
Störfilter (An.01, An.11, An.21)
95
Nullpunkthysterese (An.04, An.14, An.24)
97
Verstärker der Eingangskennlinien (An.05
98
Verstärker der Eingangskennlinien (An.05...07, An.15
98
Unter- und Obergrenze (An.08, An.09, An.18, An.19, An.28, An.29)
99
Auswahl REF-Eingang / AUX-Funktion (An.30)
100
Kurzbeschreibung Analoge Ausgänge
101
Analogausgang / Anzeige (Ru.33
102
Ausgangssignale
102
ANOUT 1 / -2 / -3 / -4 / Funktion (An.31 / An.36 / An.41, An.47)
103
Wert Funktion
103
Anout1
104
Verstärker der Ausgangskennlinie (An.33
104
Anhang
107
Digitale Ein- und Ausgänge
107
Einführung
107
Überblick
107
Digitale Ein- und Ausgänge
108
Kurzbeschreibung Digitale Eingänge
109
Digitale Eingänge Per Software Setzen (DI.01, DI.02)
110
Eingangssignale PNP / NPN Auswahl (DI.00)
110
Eingangsklemmenstatus (Ru.21), Interner Eingangsstatus (Ru.22)
111
Digitales Störfilter (DI.03), Schneller Digitalfilter (DI.23)
112
Flip-Flop-Ansteuerung (DI.05)
112
Invertieren der Eingänge (DI.04)
112
Strobeabhängige Eingänge (DI.06, DI.07, DI.08)
112
Belegung der Eingänge
114
Fehlerreset / Eingangswahl (DI.09) und Fehlerreset / Negative Flanke (DI.10)
114
Deaktivierung der Digitalen Reglerfreigabe
118
Software-ST und Selbsthaltung der Reglerfreigabe
118
Kurzbeschreibung - Digitale Ausgänge
119
Ausgangsfilter (Do.43, Do.44)
120
Ausgangssignale / Hardware
120
Schaltbedingungen (Do.00
121
Invertieren der Schaltbedingungen für Merker 0
126
Invertieren der Schaltbedingungen für Merker 0...7 (Do.08
126
Auswahl der Schaltbedingungen für Merker 0
126
Auswahl der Schaltbedingungen für Merker 0...7 (Do.16
126
UND/ODER-Verknüpfung der Schaltbedingungen (Do.24)
126
Auswahl von Merkern (Do.33
127
Invertieren von Merkern (Do.25
127
UND / ODER-Verknüpfung der Merker (Do.41)
128
UND/ ODER-Verknüpfung der Merker (Do.41)
128
Name Funktion
129
Status Digitalausgänge (Ru.25) und Status vor Zuordnung (Ru.80)
129
Zuordnung Hardwareausgänge (Do.51)
129
Merker Einstellen
130
Programmierbeispiel
130
Schaltbedingungen Auswählen
130
Anhang
131
Einführung
131
Sollwert-, Drehrichtungs- und Rampenvorgabe
131
Überblick
131
Sollwert-, Drehrichtungs- und Rampenvorgabe
132
Kurzbeschreibung
133
Sollwertquelle Op.00
134
Drehrichtungsquelle Op.01
137
Drehrichtung Abhängig vom Umrichtersteuerwort Sy
140
Festwerte (Op.18
141
Sollwertgrenzen
143
Drehzahlbegrenzung Rechtslauf (Op.40) / Drehzahlbegrenzung Linkslauf (Op.41)
144
Sollwertberechnung
145
Rampengenerator
146
Rampenmodus
146
Rampe mit Konstanter Steigung
146
Lineare Rampen
147
S-Kurvenzeiten
148
Rampe mit Konstanter Zeit
149
Beschleunigung
149
Spitzbogenfahrt
150
Zeitfaktor Beschleunigung/Verzögerung (Op.62)
151
Rampenmodus
152
Rampe mit Konstanter Steigung
152
Rampe mit Konstanter Zeit
152
Einführung
155
Motordaten und Reglereinstellungen des Asynchronmotors
155
Überblick
155
Anhang
155
Motordaten und Reglereinstellungen des Asynchronmotors
156
Motordaten und Reglereinstellung des Asynchronmotors
157
Gesteuerter Betrieb (U/F-Kennlinie)
158
Eckfrequenz (Uf.00), Boost (Uf.01) und Delta Boost (Uf.04 / Uf.05)
158
Maximalspannungsmodus (Uf.10)
158
Spannungsstabilisierung (Uf.09)
159
Zusätzlicher Stützpunkt (Uf.02 / Uf.03)
159
Energiesparfunktion (Uf.06
161
Schaltfrequenz (Uf.11)
161
Ermittlung des Ständerwiderstandes
162
Motortypenschild
162
SMM (Sensorloses Motor Management)
162
Fr.10), Regleraktivierung
163
Einstellung der Schlupfkompensation
164
Verbesserte Schlupfkompensation
164
Einstellung der Drehmomentkompensation
165
Verbesserte Schlupfkompensation (Cs.00 Bit 6 = 64, Cs.03)
165
Vektorgeregelter Betrieb
166
Grundeinstellungen
166
Motortypenschilddaten
166
Motoranpassung
166
Fr.10 Reset Feldorientierte Regelparameter Funktion
166
Drehzahlrückführung und Motordreh
168
Vektorgeregelter Betrieb ohne Motormodell
169
15 DASM Nenndrehzahl
169
15 Flussabsenkung IM Feldschwächbereich
169
Vektorgeregelter Betrieb mit Motormodell (mit Geberrückführung)
170
16 Magnetisierungsstrom-Anpassung
170
Elektrische Kenngrößen
170
Automatikmodus
171
Einzelidentifikation
173
21 Zusätzliche Abgleiche
175
Drehmomenterfassung (Dr.48 = 14...18) / nur für F5H-M
175
Generelle Einstellungen für Betrieb
176
Magnetisierungsstrom-Anpassung
178
Sonderfunktionen
178
Vektorregelung ohne Drehzahlrückführung (ASCL)
182
ASCL / Betrieb bei Kleinen Drehzahlen
183
Schalten auf Laufenden Motor
185
Modellanpassung
186
Sonderfunktion: Rotoradaption
187
Drehzahlschätzregler
187
Blockschaltbilder
188
Anhang
193
Einführung
193
Motordaten und Reglereinstellungen des Synchronmotors
193
Überblick
193
Motordaten und Reglereinstellungen des Synchronmotors
194
Blockschaltbilder
194
Einstellungen des Synchronmotors
195
Grundeinstellungen
195
Motortypenschild
195
Reglerkonfiguration
196
Istwertquelle
196
Motoranpassung
197
Drehzahlgeregelter Betrieb mit Geberrückführung
198
Reglerstruktur
198
Systemlage
198
Drehzahlerfassung
199
Drehzahlgeregelter Betrieb ohne Geberrückführung (SCL)
200
Allgemeines
200
Grundeinstellungen für den Geberlosen Betrieb
200
Identifikation der Motordaten
200
Automatische Identifikation
202
Einzelidentifikation
202
Totzeitkompensation (Uf.18)
204
Stillstand und Startphase
205
Niedrige Drehzahlen
207
Motormodell
208
Drehzahlschätzung
209
Motormodell
209
Betrieb mit Sinusfilter
210
Blockschaltbilder
211
Einführung
215
Überblick
215
Anhang
215
Drehzahlregelung
215
Drehzahlregelung
216
Drehzahlreglerparameter
217
Grundeinstellung
217
Automatische Einstellung des Drehzahlreglers (nur bei Betrieb mit Motormodell)
217
Betriebszustandsabhängige Regelparameter
218
Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
219
PT1 Ausgangsfilter
220
Beschleunigungsabhängige Vorsteuerung
220
Vorsteuerung Durchgriff / Filterung
221
Sollwertverschliff
221
Drehmomentanzeige und -Begrenzung
223
Drehmomentanzeige und -Begrenzung
224
Maximalspannungsregler, Spannungsgrenze
225
Physikalische Momentengrenzen ASM
226
Momentengrenzen IM Grunddrehzahlbereich
226
Momentengrenzen IM Feldschwächbereich
227
Physikalische Momentengrenzen DSM
229
Momentengrenzen IM Grunddrehzahlbereich (Dr.27, Dr.15)
229
Momentengrenzen IM Feldschwächbereich
229
Festlegung der Grenze des Mag
229
Definition der Grenzkennlinie
231
Verschiebung der Grenzkennlinie
233
Einfluss der Strombegrenzung
234
Einstellung Applikationsabhängiger Momentengrenzen
235
Anzeige der Momentenbezogenen Motorauslastung (Ru.90)
236
Modus 1: „Drehmoment Referenzpegel" le 27 = 0
236
Modus 2: „Drehmoment Referenzpegel" le 27 Ungleich 0
236
Einführung
239
Überblick
239
Anzeige der Aktuellen Momentenwerte und -Grenzen
236
Anhang
239
Drehmomentregelung
239
Quelle Momentensollwert
241
Änderungsgeschwindigkeit Momentensollwert
241
Drehzahlbegrenzung
242
Regelmodus
242
Modus 1: Momentengeregelter Betrieb mit Notumschaltung auf Drehzahlregelung
242
Modus 2: Momentengeregelter Betrieb mit Überlagerter Drehzahlregelung
243
Stromregelung, -Begrenzung und Schaltfrequenzen
245
Stromregelung
247
Strombegrenzung
248
Schaltfrequenzen und Derating
249
Schaltfrequenz (Uf.11, In.03, In.04, Ru.45)
249
Drehzahlerfassung
251
Drehzahlerfassung
252
Ausführungen
253
Drehzahlerfassung
254
Geberschnittstelle Kanal 1 (X3A)
254
TTL-Inkrementalgebereingang (Standard bei F5-M)
254
Resolverauswertung (Standard bei F5-S)
255
Geberschnittstelle Kanal 2 (X3B)
256
Inkrementalgebereingang
256
Beschreibung
256
Inkrementalgeberausgang
257
Inkrementalgebereingang
257
Spannungsversorgung der Geber
258
Auswahl eines Gebers
258
Geberkennung
260
Grundeinstellung
261
Vielfachauswertung (Ec.07, Ec.17)
262
Getriebefaktor
262
Definition
262
Getriebefaktor / Analoge Vorgabe
264
Getriebefaktor / Satzprogrammierung
265
Nachbildungsmode
266
Systemoffset (Ec.33 / Ec.34)
267
Weitere Parameter / Geber
267
SSI-Geber an Kanal 1
267
SSI-Geber an Kanal 2
267
SSI-Lagenormierung Kanal 1 U. 2 (Ec.41)
268
Tacho an Kanal 2
269
Auswertung Intelligentes Interface
269
Geber über Getriebe (Ec.39)
273
Einführung
275
Überblick
275
Posi- und Synchronbetrieb
275
Anhang
275
Posi- und Synchronbetrieb
276
Endschalter
278
Hardwareendschalter
278
Softwareendschalter
278
Referenzpunktfahrt
279
Referenzpunktfahrt / Modi
280
Referenzpunktfahrt / Haltepunkt
282
Referenzpunktfahrt / Halt am Nullsignal
282
Referenzpunktfahrt / kein Freifahren
283
Referenzpunktfahrt / Endschalter
283
Referenzpunkt / Manuelle Vorgabe
285
Bit Bedeutung
285
Mit Eingangsfunktion „Referenzpunkt Setz
285
Referenzpunkt / Gültige Lage
285
Referenzpunktfahrt / Halt bei Index 0
286
Referenzpunktfahrt mit Anschließender Fahrt auf Nullsignal
287
Referenzpunktfahrt mit Überfahren des Referenzendschalters
287
Synchronmodus
288
Synchronmodus / Prinzip
288
Synchronmodus / Voraussetzung
289
Synchronmodus / Positionsnormierung
291
Synchronmodus / Betriebsartauswahl
292
Synchronmodus / Aktivierung und Aufsynchronisation
293
Prinzip
293
Aufsynchronisation am Limit
293
Aufsynchronisation mit Konstantem weg
294
22 Aufsynchronisation mit Rampe
296
Getriebefaktor
298
Winkelkorrektur
299
Winkelreset
300
Bemerkung
300
Posimodus
301
Betriebsartauswahl
301
Posimodus / Prinzip
301
Posimodus / Voraussetzung
303
Positionsnormierung
304
Lageregelung auf den Motorgeber
304
Positionierung auf den Abtrieb
304
Drehzahl- und Lageregelung auf Motorgeber / Geberanbau über Getriebe
305
Posimodus / Istposition
308
Posimodus / Einzelpositionierung
308
Posimodus / Soll- und Zielposition
308
Beispiel für eine Einzelpositionierung
310
Posimodus / Folgepositionierung
311
Einstellungen
314
Posimodus / Positionierung mit Satzumschaltung
325
Posimodus / Rundtisch
325
Rundtisch mit Wegoptimierung
327
Rundtisch ohne Wegoptimierung
328
Posimodus / Definierter Halt
331
Posimodus / Restwegpositionierung
332
Posimodus / Fliegende Referenzierung mit Korrektur
333
Posimodus / Positionierung Starten
338
Posimodus / nicht Erreichbare Positionen
342
Analoge Positionsvorgabe
344
Posimodus / Positionierung Abbrechen
344
PS.52: Automatische Positionierung nach STOP
344
Analoge Positionsausgabe
345
Zielfenster
345
Lageabtastung
346
Teach-Funktion
346
Funktionen und Anzeigen für den Posimodus
348
Bahnsteuerungsmodus
351
Bahnsteuerungsmodus / Voraussetzungen
351
Bahnsteuerungsmodus / Vorgaben
351
Bahnsteuerungsmodus / Schreib- / Lesedaten
352
Bahnsteuerungsmodus / Drehzahlvorsteuerung
353
Bahnsteuerungsmodus / Watchdog
353
Bahnsteuerungsmodus / Beispiel
353
Bemerkung
354
Busüberwachung
354
Lageregler
355
Schutzfunktionen
357
Schutzfunktionen
358
Fehler und Warnmeldungen
359
Unterspannung
360
Überlast IM Stillstand (OL2)
360
Überspannung
360
Überstrom
360
Busfehler
361
Externer Fehler
361
Umrichterübertemperatur
361
Überlast
361
Endschalterfehler
362
Motor-Schutz mit Temperaturfühler
363
Satzanwahlfehler
363
Software Motor-Schutz
363
Drehzahlgrenze Überschritten
364
Geberinterface-/ Geberfehler
364
Allgemeiner Leistungsteilfehler
365
Drehzahlreglergrenze Erreicht
365
Maximale Beschleunigung Überschritten
365
Reaktion auf Störmeldungen
366
Auswahl der Reaktion
366
Parametrierung des Schnellhalts
368
Automatischer Wiederanlauf
371
Unterspannungsfehler (E.UP)
371
Überspannungsfehler (E.OP)
371
Störmeldungen und Vorwarnungen
372
Überstromfehler (E.OC)
372
Motorentregung
372
Schnellhalt
373
Schnellhalt IM U/F-Kennlinien-Betrieb
373
Schnellhalt bei Geregelten Systemen
374
Drehzahlsuche
375
Schnellhalt über Steuerwort
375
Zeitüberwachung Schnellhalt
375
Drehzahlsuche bei Asynchronmotoren IM Geregelten Betrieb mit Geber
376
Drehzahlsuche bei Asynchronmotoren IM Geregelten Betrieb ohne Geber (ASCL)
376
Drehzahlsuche IM Gesteuerten Betrieb
376
Pn.26 : Drehzahlsuche Startbedingung Erklärung
376
Rampenstop
376
Stromabhängiger Rampenstop
377
Zwischenkreispannungsabhängiger Rampenstop
377
Rampenstop Abhängig von einem Digitaleingang
378
Stromgrenze Konstantlauf (Stallfunktion)
378
Funktion der Stromgrenze
380
Zwischenkreispannungsabhängiger Rampenstopp
380
Elektronischer Motorschutz
381
Netz-Aus-Funktion
385
Anfangssprungberechnung (Pn.44 Bit 2)
388
Netz-Aus-Regler (nicht für Vektorgeregelt mit DSM)
388
GTR7-Ansteuerung
392
Aktivierung durch Digitaleingang
392
Verstellung der Aktivierungsschwelle
392
Aktivierungsbedingungen
392
Spezielle Funktionen
393
Einführung
395
Überblick
395
Anhang
395
Parametersätze
395
Nicht Programmierbare Parameter
397
Security-Parameter
397
System-Parameter
397
Indirekte und Direkte Satzadressierung
398
Kopieren von Parametersätzen über Tastatur (Fr.01)
398
Kopieren von Parametersätzen über Bus (Fr.01, Fr.09)
399
Speicherverwaltung
401
Parametersätze Anwählen
402
Eingangscodierte Satzanwahl
404
Sperren von Parametersätzen
406
Parametersatz Ein- / Ausschaltverzögerung (Fr.05, Fr.06)
406
Sonderfunktionen
409
DC-Bremse
411
Drehzahlgeregelter Betrieb ohne Rückführung (ASCL)
413
U/F-Kennliniensteuerung
413
Energiesparfunktion
414
Motorpotifunktion
415
Eingangstabelle
416
Timer / Zähler Programmieren
417
Bedingung
419
Bremsensteuerung
421
Bremsensteuerung / Modus
421
Überwachung der Bremsensteuerung
421
Ablauf der Bremsensteuerung
422
Bremsenansteuerung / Vektorgeregelt
423
Optimierung der Lastübernahme
424
U/F-Kennliniengesteuerter Betrieb
425
Wobbelgenerator
426
Durchmesserkorrektur
428
Zusatzfunktion: Duchmesserkorrektur
428
Änderungsgeschwindigkeit des Durchmessersignals
429
Analoge Vorgabe von Parameterwerten
429
Maximalwert Analoge Parametervorgabe (An.56)
430
Offset Analoge Parametervorgabe (An.55)
430
Satzzeiger Analoge Parametervorgabe (An.57)
430
Ziel Analoge Parametervorgabe (An.54)
430
Registerfunktion
431
Technologieregler
433
Der PID-Regler
433
PID-Sollwert
435
PID-Istwert
436
Anwendungsbeispiele
437
Einführung
441
Überblick
441
Anhang
441
CP-Parameter Definieren
441
Übersicht
443
Zuordnung der CP-Parameter
444
Anzeigenormierung
446
Invertiert
447
Variable Normierung
450
Unzulässige Ziel-/ Quellparameter
452
8 Fehlerdiagnose
455
Fehlersuche
455
Allgemeines
455
Fehlermeldungen und Ihre Ursachen
455
Statusmeldungen
455
Fehlermeldungen
457
9 Projektierung
463
Allgemeine Auslegungen
463
Schaltschrankauslegung
465
Auslegung von Bremswiderständen
466
Einschränkung
466
Leitungen und Sicherungen
468
10 Netzwerkbetrieb
471
Netzwerkkomponenten
471
Verfügbare Hardware
471
RS232-Kabel PC / Operator 00.58.025-001D
471
HSP5-Kabel PC / Steuerkarte 00.F5.0C0-0010
472
Interface-Operator F5 00.F5.060-2000
472
Interbus-Operator F5 00.F5.060-4000 / 4001
474
Canopen Operator F5 00.F5.060-5010 / 5011
475
Busparameter
477
Baudrate Ext. Bus (SY.07)
477
Baudrate Int. Bus (SY.11)
477
Reaktion auf E.bus (Pn.05)
477
Umrichteradresse (SY.06)
477
Watchdog-Zeit (Pn.06)
477
Automatisches Speichern (Ud.05)
478
HSP5 Watchdog Zeit (SY.09)
478
Status- und Steuerwort
478
Steuerwort Long SY
479
Drehzahlvorgabe über Bus
481
Einführung
483
Überblick
483
11 Parameterübersicht
485
Parameter
485
Parametergruppen
485
Parameterliste F5-A, -E und -H
487
Anhang
509
Suchen und Finden
511
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