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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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COMBIVERT F6
GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F6 GEHÄUSE 4
Originalanleitung
Dokument 20116235 DE 03

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F6

  • Seite 1 COMBIVERT F6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F6 GEHÄUSE 4 Originalanleitung Dokument 20116235 DE 03...
  • Seite 3: Vorwort

    VOrwOrT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
  • Seite 4: Gesetze Und Richtlinien

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVErZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung ..........................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 8 Tabellenverzeichnis ..........................9 Glossar ..............................10 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 12 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ...........
  • Seite 6 3.3.4 Durchsteckversion Wasserkühler IP20, IP54 ..............43 3.3.5 Schaltschrankeinbau ......................44 4 Installation und Anschluss ......... 45 4.1 Übersicht des COMBIVErT F6 ..................... 45 4.2 Anschluss des Leistungsteils ...................... 48 4.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung ................48 4.2.1.1 Klemmleiste X1A für 400V-Geräte .................. 49 4.2.2 Schutz- und Funktionserde ....................
  • Seite 7 INHALTSVErZEICHNIS 4.2.5.3 Auswahl der Motorleitung ....................55 4.2.5.4 Motorleitungslänge und Leitungsgebundene Störgrößen bei AC-Versorgung ....55 4.2.5.5 Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren ............56 4.2.5.6 Motorleitungsquerschnitt ....................56 4.2.5.7 Verschaltung des Motors ....................56 4.2.5.8 Anschluss der Bremsenansteuerung und der Temperaturüberwachung (X1C) ....57 4.2.6 Anschluss und Verwendung eines Bremswiderstands ............
  • Seite 8: Abbildungsverzeichnis

    ABBILDUNGSVErZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I (OL) ............30 Abbildung 2: Typische Überlastcharakteristik in den unteren Ausgangsfrequenzen (OL2) Bsp. 19er-Gerät........................32 Abbildung 3: Blockschaltbild des Energieflusses .................. 37 Abbildung 4: Schaltverhalten der Lüfter Beispiel Kühlkörperlüfter ............39 Abbildung 5: Abmessungen Einbauversion Luftkühler .................
  • Seite 9: Tabellenverzeichnis

    TABELLENVErZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................23 Tabelle 2: Klimatische Umweltbedingungen ..................24 Tabelle 3: Mechanische Umweltbedingungen .................. 25 Tabelle 4: Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe ................25 Tabelle 5: Geräteeinstufung ......................26 Tabelle 6: Elektromagnetische Verträglichkeit .................. 26 Tabelle 7: Übersicht der 400 V-Gerätedaten ..................27 Tabelle 8: Eingangsspannungen und -frequenzen der 400 V-Geräte ..........
  • Seite 10: Glossar

    Sensoren und Aktoren (DIN 5008) Überstrom (Overcurrent) Feldbussystem Überhitzung COMBIVERT KEB Antriebsstromrichter Überlast COMBIVIS KEB Inbetriebnahme- und Paramet- OSSD Ausgangsschaltelement; Ausgangs- riersoftware signal, dass in regelmäßigen Ab- stände auf seine Abschaltbarkeit hin Gleichstrom oder -spannung geprüft wird. (Sicherheitstechnik) Demineralisiertes Wasser, auch als...
  • Seite 11 GLOSSAr Der Sicherheitsintegritätslevel ist eine Maßeinheit zur Quantifizierung der Risikoreduzierung. Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508 -1...7). Speicherprogrammierbare Steue- rung Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt 1“ gemäß IEC 61800-5-2 Synchron-serielle Schnittstelle für Geber Sicherheitsfunktion „sicher abge- schaltetes Drehmoment“ gemäß IEC 61800-5-2 Inkrementelles Signal mit einer Aus- gangsspannung bis 5 V Universell serieller Bus VARAN...
  • Seite 12: Normen Für Antriebsstromrichter

    NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
  • Seite 13: Normen, Die Im Umfeld Des Antriebstromrichters Verwendet Und Herangezogen Werden

    NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >...
  • Seite 14: Grundlegende Sicherheitshinweise

    GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Der COMBIVERT ist nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktions- bedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.
  • Seite 15: Einbau Und Aufstellung

    GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie Antriebsstromrichter nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHr Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben ! ►...
  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    RCD oder RCM vom Typ B zulässig. Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_rcd_0400_0002_deu.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B.
  • Seite 17: Emv-Gerechte Installation

    Auf Grund der Funkentstörkondensatoren wird sich der Prüfgenerator sofort mit Stromfehler abschalten. Nach EN 60204-1 ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß EN 60204-1 Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig,...
  • Seite 18: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Anschlusskontakte, Stromschienen oder Kabelenden nie berühren. Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (siehe technische Daten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf ACHTUNG Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung > 60 % ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ►...
  • Seite 19: Wartung

    Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest.
  • Seite 20: Instandhaltung

    Antriebsstromrichter mit Sicherheitsfunktion sind auf eine Nutzungsdauer von 20 Jahren begrenzt. Danach sind die Geräte zu ersetzen. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG sind professionelle, elektronische Gerä- te ausschließlich für die gewerbliche Weiterverarbeitung (sog. B2B-Geräte). Die Kenn- zeichnung erfolgt daher nicht mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonnen, son- dern durch die Wortmarke und das Herstellungsdatum.
  • Seite 21: Produktbeschreibung

    Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
  • Seite 22: Produktmerkmale

    Antriebsstromrichter Serie: COMBIVERT F6 Leistungsbereich: 30...55 kW / 400 V Gehäuse: Der COMBIVERT F6 zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: • Betrieb von Drehstromasynchronmotoren und Drehstromsynchronmotoren, jeweils in den Betriebsarten gesteuert oder geregelt mit und ohne Drehzahlrück- führung •...
  • Seite 23: Typenschlüssel

    KOMPAKT Multi Encoder Interface, CAN und STO on ® 2) Board, EtherCAT oder VARAN on Board ® 1) Baureihe COMBIVERT F6 Gerätegröße 12…32 Tabelle 1: Typenschlüssel Der Typenschlüssel dient nicht als Bestellcode, sondern ausschließlich zur Identifikation ! EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, ®...
  • Seite 24: Technische Daten

    3 Technische Daten Sofern nicht anders gekennzeichnet, beziehen sich alle elektrischen Daten im folgen- den Kapitel auf ein 3-phasiges Wechselspannungsnetz. 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-1 -25…55 °C Relative Luftfeuchte EN 60721-3-1 5…95 % (ohne Kondensation) Lagerungshöhe –...
  • Seite 25: Mechanische Umweltbedingungen

    3.1.2 Mechanische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 0,3 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-1 Beschleunigungsamplitude 1 m/s² (9…200 Hz) Schockgrenzwerte EN 60721-3-1 40 m/s²; 22 ms Transport Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 3,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-2 Beschleunigungsamplitude 10 m/s² (9…200 Hz) (Beschleunigungsamplitude 15 m/s²...
  • Seite 26: Elektrische Betriebsbedingungen

    3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Bei Geräten ohne internen Filter ist zur Einhaltung der folgenden Grenzwerte ein ex- terner Filter erforderlich.
  • Seite 27: Gerätedaten Der 400V-Geräte

    3.2 Gerätedaten der 400V-Geräte 3.2.1 Übersicht Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert wer- den. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse Ausgangsbemessungsleistung / kVA Max.
  • Seite 28: Spannungs- Und Frequenzangaben

    GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.2.2 Spannungs- und Frequenzangaben Eingangsbemessungsspannung Nominal-Netzspannung (USA) N_UL Eingangsspannungsbereich 280...550 Netzphasen Netzfrequenz / Hz 50 / 60 Netzfrequenztoleranz ± f / Hz Tabelle 8: Eingangsspannungen und -frequenzen der 400 V-Geräte Zwischenkreis Bemessungsspannung @ U = 400 V N_dc Zwischenkreis Bemessungsspannung @ U = 480 V...
  • Seite 29: Ein- Und Ausgangsströme/ Überlast

    GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.2.3 Ein- und Ausgangsströme/ Überlast Gerätegröße Eingangsbemessungsstrom @ U = 400V Eingangsbemessungsstrom @ U = 480V in_UL Eingangsbemessungsstrom @ U = 565V N_dc in_dc Eingangsbemessungsstrom @ U = 680V N_dc in_dc_UL Tabelle 11: Eingangsströme der 400 V-Geräte Die Werte resultieren aus dem Bemessungsbetrieb nach einer B6-Gleichrichterschaltung mit Netzdrossel 4% U Gerätegröße...
  • Seite 30: Überlastcharakteristik (Ol)

    GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.2.3.1 Überlastcharakteristik (OL) Alle Antriebsstromrichter können bei Bemessungsschaltfrequenz mit einer Auslastung von 150 % für 60 s betrieben werden. Einschränkungen: • Die thermische Auslegung der Kühlkörper erfolgt auf den Bemessungsstrom und die maximal zulässige Umgebungstemperatur. Bei hohen Umgebungstemperaturen und/oder hohen Kühlkörpertemperaturen (beispielsweise durch eine vorausgehen- de Auslastung nahe 100 %) kann der Antriebsstromrichter vor dem Auslösen der Schutzfunktion OL auf Übertemperaturfehler gehen.
  • Seite 31: Frequenzabhängiger Maximalstrom (Ol2)

    GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Betrieb im Bereich der Thermischen Überlastgrenze Aufgrund der hohen Steilheit der Überlastcharakteristik ist die Dauer einer zulässigen Überlast in diesem Bereich nicht exakt zu bestimmen. Daher sollte bei der Auslegung des Antriebsstromrichters von einer maximalen Überlastzeit von 300 s ausgegangen werden. 3.2.3.2 Frequenzabhängiger Maximalstrom (OL2) Die Kennlinien der Maximalströme für eine Schaltfrequenz, die von der Ausgangsfre- quenz abhängig sind, sehen für jeden Antriebsstromrichter im Detail unterschiedlich...
  • Seite 32 GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Die folgenden Kennlinien geben den zulässigen Maximalstrom für die Ausgangsfre- quenzwerte 0 Hz, 3 Hz, 6 Hz, 10 Hz 25 Hz und 50 Hz an. Bei Abweichung der dargestell- ten Schaltfrequenzen wird zwischen den Kennlinien interpoliert. Es wird beispielhaft die Gerätegröße 19 dargestellt.
  • Seite 33 GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Die Werte für die jeweilige Gerätegröße sind in den folgenden Tabellen aufgeführt. Frequenzabhängiger Maximalstrom Gerätegröße 19 (4 kHz) Ausgangsfrequenz / Hz 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz 12 kHz 16 kHz Tabelle 13: Frequenzabhängiger Maximalstrom für Gerätegröße 19 Gerätegröße 20 (4 kHz) Ausgangsfrequenz...
  • Seite 34: Schaltfrequenz Und Temperatur

    GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.2.4 Schaltfrequenz und Temperatur Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz / kHz Max. Schaltfrequenz / kHz S_max Min. Schaltfrequenz / kHz S_min Max. Kühlkörpertemperatur / °C Temperatur zur Schaltfrequenzreduzierung / °C Temperatur zur Schaltfrequenzerhöhung / °C Temperatur zur Umschaltung auf Bemessungs- / °C schaltfrequenz Tabelle 17: Schaltfrequenz und Temperatur der 400 V-Geräte...
  • Seite 35: Verlustleistung Bei Bemessungsbetrieb

    GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.2.5 Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb Gerätegröße Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb 1082 Verlustleistung bei DC-Versorgung D_dc Tabelle 18: Verlustleistung der 400V-Geräte Bemessungsbetrieb entspricht U = 400 V; f = 50 Hz (typischer Wert) 3.2.6 Absicherung der Antriebsstromrichter Sicherung / A = 400V = 480V = 480V...
  • Seite 36: Dc-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion Gtr7

    GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.2.7 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion GTr7 Aktivierung der Bremstransistorfunktion Um den Bremstransistor (GTR7) verwenden zu können, muss die Funktion mit dem Parameter „is30 braking transistor function“ aktiviert werden. Für weitere Informationen => Programmierhandbuch. Gerätegröße Zwischenkreis Bemessungsspannung @ U = 400V N_dc Zwischenkreis Bemessungsspannung @ U...
  • Seite 37: Blockschaltbild Des Energieflusses

    GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Zwischen- Gleich- Wechsel- Netz Motor richter kreis richter GTR7 out_dc in_dc Bremswi- DC Out DC In derstand Abbildung 3: Blockschaltbild des Energieflusses ACHTUNG Zerstörung des Antriebsstromrichter! ► Tritt der Fehler „ERROR GTR7 always ON“ auf, muss der An- triebsstromrichterr innerhalb von 5 Minuten vom Versorgungsnetz getrennt werden!
  • Seite 38: Lüfter

    GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.2.8 Lüfter Gerätegröße Anzahl Innenraumlüfter Drehzahlvariabel Anzahl Kühlkörperlüfter Drehzahlvariabel Tabelle 21: Lüfter Die Lüfter sind drehzahlverstellbar. Sie werden automatisch, je nach Einstel- lung der Software, auf hohe oder niedrige Drehzahl gesteuert. ACHTUNG Zerstörung der Lüfter! ► Es dürfen keine Fremdkörper in die Lüfter eindringen !
  • Seite 39: Schaltverhalten Der Lüfter

    GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.2.8.1 Schaltverhalten der Lüfter Die Lüfter besitzen verschiedene Ein- und Ausschaltpunkte. Der Schaltpunkt für die Ein- schalttemperatur ① und das Maximaldrehzahl-Level ③ der Lüfter sind einstellbar. Der Schaltpunkt für die Ausschalttemperatur ② kann nicht verändert werden. ③ ②...
  • Seite 40: Abmessungen Und Gewichte

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.3 Abmessungen und Gewichte 3.3.1 Einbauversion Luftkühler *104,5 Gehäuse Gewicht 13,8 kg Abmessungen Alle Maße in mm Optionales Schirmauflageblech Abbildung 5: Abmessungen Einbauversion Luftkühler...
  • Seite 41: Einbauversion Wasserkühler

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.3.2 Einbauversion wasserkühler 86,5 Gehäuse Gewicht 12,2 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 6: Abmessungen Einbauversion Wasserkühler...
  • Seite 42: Durchsteckversion Luftkühler Ip20, Ip54

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.3.3 Durchsteckversion Luftkühler IP20, IP54 187,5 (43,5) 41,5 Gehäuse Gewicht 13,6 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 7: Abmessungen Durchsteckversion Luftkühler IP20, IP54 IP54 Zone: Kühlkörper unterhalb des Montageblechs. Für eine ordnungsgemäße Montage muss die beiliegende Dichtung (40F6T45- 0002) zwischen Kühlkörper und Gehäuse (z.B.
  • Seite 43: Durchsteckversion Wasserkühler Ip20, Ip54

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.3.4 Durchsteckversion wasserkühler IP20, IP54 74,5 (43,5) 187,5 41,5 Gehäuse Gewicht 12 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 8: Abmessungen Durchsteckversion Wasserkühler IP20, IP54 IP54 Zone: Kühlkörper unterhalb des Montageblechs. Für eine ordnungsgemäße Montage muss die beiliegende Dichtung (40F6T45- 0002) zwischen Kühlkörper und Gehäuse (z.B.
  • Seite 44: Schaltschrankeinbau

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.3.5 Schaltschrankeinbau Verlustleistung zur Schaltschrankauslegung => „Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb“. Abhängig von der Betriebsart / Auslastung kann hier ein geringerer Wert angesetzt werden. Einbauabstände Maß Abstand in mm Abstand in inch Abstand zu vorgelagerten Bedienelementen in der Schaltschranktür. Abbildung 9: Einbauabstände Wenn konstruktionsbedingt nicht auf eine Innenraumlüftung des Schaltschrankes ver-...
  • Seite 45: Installation Und Anschluss

    ÜBErSICHT DES COMBIVErT F6 4 Installation und Anschluss 4.1 Übersicht des COMBIVErT F6 Gehäuse 4 Name Beschreibung Schirmklemmen für geschirmte ― Steuerleitungen. Befestigungspunkte für optionales Schirmauflageblech. Die Abschir- mung z.B. vom Motorkabel wird ― auf der Grundplatte im Schalt- schrank oder auf dem optional erhältlichen Schirmauflageblech...
  • Seite 46: Abbildung 12: F6 Gehäuse 4 Vorderansicht

    ÜBErSICHT DES COMBIVErT F6 Gehäuse 4 Name Beschreibung Schirmklemmen für geschirmte ― Steuerleitungen. Schutzerde; bei Anschluss der Schutzerdung darf jede Anschlussstelle nur ein- mal belegt werden. Leistungsteilklemmen für: • Netzeingang • Bremswiderstand • DC-Versorgung • Motoranschluss Motortemperaturüberwachung, Bremsenansteuerung Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B ―...
  • Seite 47 Steuerklemmleiste für digitale Ein- und Ausgänge. Schirmklemmen für geschirmte ― Steuerleitungen. Abbildung 13: F6 Gehäuse 4 Rückansicht mit Steuerkarte KOMPAKT Weitere Ansichten sind in der jeweiligen Steuerkartenanleitung zu finden. Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte KOMPAKT https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-k- inst-20144795_de.pdf Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte APPLIKATION https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-a- inst-20118593_de.pdf...
  • Seite 48: Anschluss Des Leistungsteils

    Zerstörung des Antriebsstromrichters! ► Niemals Netzeingang und Motorausgang vertauschen! 4.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung Der COMBIVERT F6 Gehäuse 4 kann vom Netz über die Klemmen L1, L2 und L3 gespeist werden. Die Verwendung der DC-Klemmen zur Einspeisung ist nur mit externer Vorladung zulässig.
  • Seite 49: Klemmleiste X1A Für 400V-Geräte

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.1.1 Klemmleiste X1A für 400V-Geräte Querschnitt für Anzugsdrehmo- Name Funktion Klemmenanschluss ment Netzanschluss 3-phasig Anschluss für Flexible Leitung Bremswiderstand mit Aderendhülse (zwischen +R und R) 1,5...35 mm² DC-Anschluss, (Ohne Aderendhülse 3,2...3,7 Nm Anschluss für bis max. 50 mm²) 28...32 lb inch Verbundbetrieb UL: Flexible Leitung...
  • Seite 50: Schutz- Und Funktionserde

    Eine Funktionserdung kann zusätzlich notwendig sein, wenn aus EMV-Gründen zusätz- liche Potentialausgleiche zwischen Geräten oder Teilen der Anlage zu schaffen sind. Wird der Antriebsstromrichter EMV-technisch verdrahtet, ist eine zusätzliche Funktionserde (FE) nicht erforderlich. Die Funktionserde darf nicht grün / gelb verdrahtet werden! Gebrauchsanleitung EMV- und Sicherheitshinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/emv/0000ndb0000.pdf...
  • Seite 51: Ac-Anschluss

    HF-Filter für TN-, TT-Netze Zur Einhaltung der Grenzwerte gemäß EN 61800-3 erforderlich. HF-Filter für IT-Netze KEB COMBIVERT Abbildung 17: Anschluss der Netzversorgung 400 V / 3-phasig 4.2.3.2 Netzzuleitung Der Leiterquerschnitt der Netzzuleitung wird von folgenden Faktoren bestimmt: • Eingangsstrom des Antriebsstromrichters •...
  • Seite 52: Hinweis Zu Harten Netzen

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.3.3 Hinweis zu harten Netzen Bei Antriebsstromrichtern mit Spannungszwischenkreis hängt die Lebensdauer von der Höhe der DC-Spannung, der Umgebungstemperatur sowie von der Strombelastung der Elektrolytkondensatoren im Zwischenkreis ab. Durch den Einsatz von Netzdrosseln kann die Lebensdauer der Kondensatoren, speziell bei Dauerbelastung (S1-Betrieb) des Antriebes, bzw.
  • Seite 53: Dc-Anschluss

    = 390...780 V Typ aR Sicherungen Auf den zulässigen Spannungsbereich achten ! Max. auftretende Gleichspannung von 840 V KEB COMBIVERT Abbildung 18: Anschluss bei Gleichspannungsversorgung Die Verwendung der DC-Klemmen zur Einspeisung ist nur mit externer Vorla- dung zulässig. 4.2.4.2 Klemmleiste X1A DC-Anschluss Querschnitt für...
  • Seite 54: Anschluss Des Motors

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.5 Anschluss des Motors 4.2.5.1 Verdrahtung des Motors Legende KEB COMBIVERT Motorleitungen, Schirm beidseitig und großflächig auf den metallisch blanken Rahmen oder die Mon- TA1 TA2 tageplatte auflegen (ggf. Lack entfernen) Drehstrommotor Temperaturüberwachung (optional) => Gebrauchsanleitung „Steuerteil“...
  • Seite 55: Auswahl Der Motorleitung

    Motorleitung (standard) Motorleitung (kapazitätsarm) 25 m 50 m < 5 mA Tabelle 23: Maximale Motorleitungslänge Durch den Einsatz von Motordrosseln oder Motorfiltern kann sich die Leitungs- länge deutlich erhöhen. KEB empfiehlt den Einsatz ab einer Leitungslänge von 25 m.
  • Seite 56: Motorleitungslänge Bei Parallelbetrieb Von Motoren

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.5.5 Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren Die resultierende Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren, bzw. bei Parallel- verlegung durch Mehraderanschluss ergibt sich aus folgender Formel: Resultierende Motorleitungslänge = ∑Einzelleitungslängen x √Anzahl der Motorleitungen 4.2.5.6 Motorleitungsquerschnitt Der Motorleitungsquerschnitt ist abhängig •...
  • Seite 57: Anschluss Der Bremsenansteuerung Und Der Temperaturüberwachung (X1C)

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.5.8 Anschluss der Bremsenansteuerung und der Temperaturüberwachung (X1C) Im COMBIVERT F6 ist eine umschaltbare KTY84/PTC-Auswertung implementiert. Die gewünschte Betriebsart ist per Software einstellbar. Wird die Auswertung nicht benötigt muss sie per Software deaktiviert werden (=> Programmierhandbuch). Name...
  • Seite 58: Abbildung 25: Anschluss Eines Kty-Sensors

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS KTY-Sensoren sind gepolte Halbleiter und müssen in Durchlassrich- tung betrieben werden! Die Anode an TA1 und die Kathode an TA2 anschließen! Nichtbeachtung führt zu Fehlmessungen im oberen Temperaturbereich. Ein Schutz der Motorwicklung ist dann nicht mehr gewährleistet. KTY84 Abbildung 25: Anschluss eines KTY-Sensors ACHTUNG...
  • Seite 59: Anschluss Und Verwendung Eines Bremswiderstands

    Heiße Oberflächen durch Belastung des Bremswiderstands ! Verbrennung der Haut ! ► Heiße Oberflächen berührungssicher abdecken. ► Oberfläche vor Berührung prüfen. ► Falls erforderlich, Warnschilder an der Anlage anbringen. 4.2.6.1 Montagehinweise für Nebenbaubremswiderstände Hinweise zur Montage der eigensicheren Bremswiderstände www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking- Kapitel „Montagehinweise“. resistors-20106652_de.pdf...
  • Seite 60: Klemmleiste X1A Anschluss Bremswiderstand

    Abbildung 27: Verdrahtung eines eigensicheren Bremswiderstands Eigensichere Bremswiderstände verhalten sich im Feh- lerfall wie eine Schmelzsicherung. Sie unterbrechen sich ohne Brandgefahr. Weitere Hinweise zu eigensicheren Bremswiderständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking- resistors-20106652_de.pdf 4.2.6.4 Verwendung eines nicht eigensicheren Bremswiderstands Verwendung eines nicht eigensicheren Bremswiderstands mit erweiterter Temperaturüberwachung.
  • Seite 61: Zubehör

    Die angegebenen Filter und Drosseln sind für Bemessungsbetrieb ausgelegt. 4.3.2 Schirmauflageblech Anbausatz Bezeichnung Materialnummer Schirmauflageblech Anbausatz 00F6V80-4001 Tabelle 25: Schirmauflageblech Anbausatz 4.3.3 Nebenbaubremswiderstände Technische Daten und Auslegung zu eigensicheren Brems- widerständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking- resistors-20106652_de.pdf Technische Daten und Auslegung zu nichteigensicheren Bremswiderständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_braking- resistors-20116737_de.pdf...
  • Seite 62: Einbau Und Betrieb Von Wassergekühlten Geräten

    KÜHLKörPEr UND BETrIEBSDrUCK 5 Einbau und Betrieb von wassergekühlten Geräten Bei Applikationen in denen prozessbedingt Kühlflüssigkeit vorhanden ist, bietet sich die Anwendung von wassergekühlten KEB COMBIVERT Antriebsstromrichtern an. Bei der Verwendung sind jedoch nachfolgende Hinweise unbedingt zu beachten. 5.1 Kühlkörper und Betriebsdruck...
  • Seite 63: Anforderungen An Das Kühlmittel

    ANFOrDErUNGEN AN DAS KÜHLMITTEL 5.3 Anforderungen an das Kühlmittel Die Anforderungen an das Kühlmittel hängen von den Umgebungsbedingungen, sowie vom verwendeten Kühlsystem ab. Generelle Anforderungen an das Kühlmittel: Anforderung Beschreibung Normen Korrosionsschutz nach DIN EN 12502-1...5, Wasserbehandlung und Werkstoffein- satz in Kühlsystemen nach VGB R 455 P Die VGB Kühlwasserrichtlinie (VGB R 455...
  • Seite 64: Anschluss Des Kühlsystems

    Rohrdurchmesser innen: 7...8 mm Abbildung 28: Offene Rohrenden zum Anschluss des Kühlsystems Zum Anschluss des Kühlsystems können gerade Einschraubverschraubungen oder Schneidringe und Überwurfmuttern verwendet werden (z.B. von Parker Er- meto). Um den Durchfluss im Kühlsystem zu überwachen empfiehlt KEB den Einsatz eines Durchflusswächters.
  • Seite 65: Kühlmitteltemperatur Und Betauung

    KÜHLMITTELTEMPErATUr UND BETAUUNG 5.5 Kühlmitteltemperatur und Betauung Die Zulauftemperatur darf maximal 40°C betragen. Die maximale Kühlkörpertempe- ratur liegt je nach Leistungsteilausführung und Überlastfähigkeit bei 90°C oder 95°C => „Schaltfrequenz und Temperatur“. Um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten, muss die Kühlmittelausgangstemperatur 10K unterhalb dieser Temperatur liegen. Eine Temperaturdifferenz zwischen Antriebsstromrichter und Umgebungstemperatur kann bei hoher Luftfeuchtigkeit zu Betauung führen.
  • Seite 66 KÜHLMITTELTEMPErATUr UND BETAUUNG Temperaturregelung Die Kühlung lässt sich mittels eines pneumatischen Ventils oder eines Magnetventils zuschalten, dem ein Relais vorgeschaltet wird. Die Ventile zur Temperaturregelung sind im Vorlauf des Kühlkreislaufes einzusetzen, um Druckstöße zu vermeiden. Es können alle gängigen Ventile verwendet werden. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Ventile einwandfrei funktionieren und nicht klemmen.
  • Seite 67: Kühlmittelerwärmung

    KÜHLMITTELErwÄrMUNG 5.6 Kühlmittelerwärmung Die folgende Grafik zeigt beispielhafte Messungen mit unterschiedlichen Durchfluss- mengen. ΔT / K 5 l/min 10 l/min 20 l/min 30 l/min 40 l/min 50 l/min 100 l/min Pv / kW Abbildung 29: Kühlmittelerwärmung in Abhängikeit von Verlustleistung und Durchflussmenge bei Wasser 5.7 Typischer Druckabfall des Kühlkörpers →...
  • Seite 68: Zertifizierung

    ZErTIFIZIErUNG 6 Zertifizierung 6.1 CE-Kennzeichnung CE gekennzeichnete Antriebsstromrichter sind in Übereinstimmung mit den Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie und EMV-Richtlinie entwickelt und hergestellt worden. Die harmonisierten Normen der Reihe UL 61800-5-1 EN 61800-3 werden ange- wendet. Für weitere Informationen zu den CE-Konformitätserklärungen. =>...
  • Seite 69: Ul-Zertifizierungen

    ZErTIFIZIErUNG 6.2 UL-Zertifizierungen Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Antriebsstromrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet. Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen und kana- dischen Markt sind folgende zusätzliche Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext): •...
  • Seite 70: Weitere Informationen Und Dokumentation

    ZErTIFIZIErUNG 6.3 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter https://www.keb.de/de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Eingangssicherungen gemäß UL • Programmierhandbuch für Steuer- und Leistungsteil •...
  • Seite 71: Änderungshistorie

    ÄNDErUNGSHISTOrIE 7 Änderungshistorie Beschreibung Version Datum 2016-04 Prototyp 2016-09 Vorserie 2017-02 Vorserie, Aufnahme der 22er Gerätegröße, neues CI 2017-07 Serie, Aufnahme der UL-Zertifizierung, Wasserkühlung Korrekturen der technischen Daten. 2018-09 Abbildungen der Überlastcharakteristiken angepasst.
  • Seite 72: Notizen

    NOTIZEN Notizen...
  • Seite 73 Tel: +32 544 37860 Fax: +32 544 37898 Tel: +43 7243 53586-0 Fax: +43 7243 53586-21 E-Mail: vb.belgien@keb.de Internet: www.keb.de E-Mail: info@keb.at Internet: www.keb.at KEB SOUTH AMERICA - Regional Manager KEB RUS Ltd. Brasilien russische Föderation Rua Dr. Omar Pacheco Souza Riberio, 70 Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO CEP 13569-430 Portal do Sol, São Carlos Brasilien...
  • Seite 74: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...

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