Rundtisch-Positionierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.1.3.4 Relative to zero
Bei dem Positioniermodus „relative to zero" soll der Motor in einer definierten Position in-
nerhalb einer Motorumdrehung anhalten (z.B. für Werkzeugwechsel).
Positionswert 0 entspricht dem Nullsignal vom Geber.
Die Anwahl einer so definierten Position muss aus einer konstanten Bewegung heraus
erfolgen.
Die Solldrehzahl (Profildrehzahl) dieser Positionierung
index speed) muss größer der Solldrehzahl beim Start der Positionierung sein.
Der Wertbereich für
liegen (0...65536).
Eine Enddrehzahl ist nicht zulässig
4.7.1.3.5 Relative to enc1 with gear
Positionierung von einem beliebigen konstanten Drehzahlsollwert auf die absolute Positi-
on von Geber 1 innerhalb einer Umdrehung.
Geber 1 kann sich vor einem Getriebe befinden.
Der Weg wird dabei durch die Rampen vorgegeben (z.B. Werkzeugwechsel).
Der Getriebefactor in
Die Zielposition wird genau wie in
Der zulässige Wertebereich beträgt 0 ... 65535.
4.7.1.3.6

Rundtisch-Positionierung

Für die Positionierung von Drehtischen oder ähnlichem ist eine Positionierung über 360°
möglich. Positionen auf diesem Kreis können von beiden Richtungen angefahren werden.
Die Referenzierung kann z.B. bei einem nicht geradzahligen Getriebefaktor überwacht
werden.
Die Definition des Wertebereiches des Rundtisches erfolgt entsprechend der allgemeinen
Soll- / Istpositions-Grenzen und ist im Kapitel 6.5.1 Positionswerte beschrieben.
Auch die zyklische Referenzierung ist in allen positionsgeregelten Betriebsarten möglich
und wird daher im Kapitel 4.7.4 Zyklische Referenzierung beschrieben.
ps38 posi operation mode
Bit 3 round table mode position
Wert Name Bemerkung
Die Grenzen von
0 off
mentenvorsteuerung mit linearem Wertebereich
8 on Der Wertebereich für die Rundtischfunktion ist mit
98
ps39 index position muss innerhalb einer positiven Motorumdrehung
(ps41 index end speed
ec24 und ec25 wird berücksichtigt.
ru38[3] gearless pos low vorgegeben.
ps18 und ps19 haben nur eine Auswirkung für die nichtlineare Mo-
(ps30 profile velocity bzw.
/ bzw. ps31 end velocity
ps18 und ps19 definiert.
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ps40
= 0).