Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT 27F6K17-4021
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT 27F6K17-4021
- Seite 1 COMBIVERT F6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F6 GEHÄUSE 7 Originalanleitung - Vorserie - Dokument 20199655 DE 02...
- Seite 3 VOrwOrT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
- Seite 4 Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.
- Seite 5 INHALTSVErZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 8 Tabellenverzeichnis ..........................9 Glossar ..............................10 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 12 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ...........
- Seite 6 INHALTSVErZEICHNIS 3.1.3 Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe.................. 28 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen ..................29 3.1.4.1 Geräteeinstufung ......................29 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit ................. 29 3.2 Gerätedaten der 400V-Geräte ....................... 30 3.2.1 Übersicht der 400V-Geräte ....................30 3.2.2 Spannungs- und Frequenzangaben für 400 V-Geräte ............31 3.2.2.1 Beispiel zur Berechnung der möglichen Motorspannung für 400 V .........
- Seite 7 INHALTSVErZEICHNIS 4.2.3.1 AC-Versorgung 3-phasig ....................59 4.2.3.2 Netzzuleitung ........................59 4.2.4 DC-Anschluss ........................60 4.2.4.1 Klemmleiste X1A DC-Anschluss ..................60 4.2.5 Anschluss des Motors ......................61 4.2.5.1 Verdrahtung des Motors ....................61 4.2.5.2 Klemmleiste X1A Motoranschluss ................... 62 4.2.5.3 Auswahl der Motorleitung ....................63 4.2.5.4 Motorleitungslänge und Leitungsgebundene Störgrößen bei AC-Versorgung ....
- Seite 8 ABBILDUNGSVErZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Typenschild ........................25 Abbildung 2: Konfigurierbare Optionen ....................26 Abbildung 3: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I (OL) ............33 Abbildung 4: Typische Überlastcharakteristik in den unteren Ausgangsfrequenzen (OL2) Bsp. 28er-Gerät........................35 Abbildung 5: Blockschaltbild des Energieflusses .................. 41 Abbildung 6: Schaltverhalten der Lüfter Beispiel Kühlkörperlüfter ............
- Seite 9 TABELLENVErZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................23 Tabelle 2: Klimatische Umweltbedingungen ..................27 Tabelle 3: Mechanische Umweltbedingungen .................. 28 Tabelle 4: Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe ................28 Tabelle 5: Geräteeinstufung ......................29 Tabelle 6: Elektromagnetische Verträglichkeit .................. 29 Tabelle 7: Übersicht der 400 V-Gerätedaten ..................31 Tabelle 8: Eingangsspannungen und -frequenzen der 400 V-Geräte ..........
- Seite 10 Bezugspotenzial, Masse Wechselstrom oder -spannung GTR7 Bremstransistor Ab 07/2019 ersetzt AIC die bisherige Bezeichnung AFE Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht anders bezeichnet (z.B. als Ma- AFE-Filter Ab 07/2019 ersetzt AIC-Filter die schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder bisherige Bezeichnung AFE-Filter Klebstoffhersteller)
- Seite 11 GLOSSAr Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Stunde PT100 Temperatursensor mit R0=100Ω PT1000 Temperatursensor mit R0=1000Ω Kaltleiter zur Temperaturerfassung Pulsweitenmodulation (auch Puls- breitenmodulation) RJ45 Modulare Steckverbindung mit 8 Leitungen...
- Seite 12 NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
- Seite 13 NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >...
- Seite 14 GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktionsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.
- Seite 15 GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie das Produkt nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • in Bereichen mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHr Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben !
- Seite 16 Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_rcd_0400_0002_deu.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.
- Seite 17 Stromfehler abschalten. Nach ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- EN 60204-1 men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig, EN 60204-1 wenn alle Anschlüsse im Leistungsteil (netzgebundenes Potenzial) und alle Steueran-...
- Seite 18 Anschlusskontakte, Stromschienen oder Kabelenden nie berühren. Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (siehe technische Daten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf ACHTUNG Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung > 60 % ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ►...
- Seite 19 Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest.
- Seite 20 Antriebsstromrichters und kann ein entsprechendes Er- satzgerät liefern oder die Instandhaltung veranlassen. 1.8 Entsorgung Elektronische Geräte der KEB Automation KG sind für die professionelle, gewerbliche Weiterverarbeitung bestimmt (sog. B2B-Geräte). Hersteller von B2B-Geräten sind verpflichtet, Geräte, die nach dem 14.08.2018 her- gestellt wurden, zurückzunehmen und zu verwerten.
- Seite 21 Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
- Seite 22 PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.3 Produktmerkmale Diese Gebrauchsanleitung beschreibt die Leistungsteile folgender Geräte: Gerätetyp: Antriebsstromrichter Serie: COMBIVERT F6 Leistungsbereich: 110...200 kW / 400 V Gehäuse: Der COMBIVERT F6 zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: • Betrieb von Drehstromasynchronmotoren und Drehstromsynchronmotoren, jeweils in den Betriebsarten gesteuert oder geregelt mit und ohne Drehzahlrück- führung •...
- Seite 23 PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.4 Typenschlüssel x x F 6 x x x - x x x x 1: Luftkühler, Einbauversion 2: Fluidkühler (Wasser), Einbauversion 3: Luftkühler, Durchsteckversion IP54-ready 4: Fluidkühler (Wasser), Durchsteckversion IP54-ready 5: Luftkühler, Durchsteckversion IP20 Fluidkühler (Wasser), Durchsteckversion IP54-ready, Unterbaubremswiderstände Kühlkörperausführung 7: Fluidkühler (Öl), Durchsteckversion IP54-ready Fluidkühler (Wasser), Einbauversion, Unterbaubrems-...
- Seite 24 PrODUKTBESCHrEIBUNG EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, ® lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. CANopen ist eine eingetragene Marke der CAN in AUTOMATION - ® International Users and Manufacturers Group e.V. Das Real-Time Ethernetbusmodul / die Real-Time Ethernetschnittstelle enthält diverse Feld- bussteuerungen welche sich per Software (Parameter fb68) einstellen lassen.
- Seite 25 PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.5 Typenschild ① ② Made in Germany by KEB Automation KG 32683 Barntrup ③ Input AC 3 PH 50/60Hz 400V/66A UL: 480V/71A Output AC 3 PH 0...Uin/60A UL: 65A ④ 42kVA 0...599Hz IP20 ⑤ Mat.No.00F6000-CMAT/20F6K13-3413 (1W) ⑥ SWC09 AK17 LIM WSTD PSTD LSTD ⑦...
- Seite 26 PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.5.1 Konfigurierbare Optionen Merkmale Merkmalswerte Beschreibung Software SWxxx Softwarestand des Antriebsstromrichters Axxx Gewähltes Zubehör Zubehör Kein Zubehör Begrenzung auf 599 Hz Ausgangsfrequenz- freischaltung > 599 Hz freigeschaltet WSTD Gewährleistung - Standard Gewährleistung Wxxx Gewährleistungsverlängerung PSTD Parametrierung - Standard Parametrieerung Pxxx Parametrierung - Kundespezifisch LSTD...
- Seite 27 3 Technische Daten Sofern nicht anders gekennzeichnet, beziehen sich alle elektrischen Daten im folgen- den Kapitel auf ein 3-phasiges Wechselspannungsnetz. 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur -25…55 °C EN 60721-3-1 Relative Luftfeuchte EN 60721-3-1 5…95 % (ohne Kondensation) Lagerungshöhe –...
- Seite 28 3.1.2 Mechanische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 1,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-1 Beschleunigungsamplitude 5 m/s² (9…200 Hz) Schockgrenzwerte EN 60721-3-1 40 m/s²; 22 ms Transport Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 3,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte Beschleunigungsamplitude 10 m/s² (9…200 Hz) EN 60721-3-2 (Beschleunigungsamplitude 15 m/s²...
- Seite 29 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie – EN 60664-1 Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Bei Geräten ohne internen Filter ist zur Einhaltung der folgenden Grenzwerte ein ex- terner Filter erforderlich.
- Seite 30 3.2.1 Übersicht der 400V-Geräte Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert wer- den. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse Ausgangsbemessungsscheinleistung / kVA Max.
- Seite 31 GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Gerätegröße Gehäuse Max. Bremsstrom B_max Min. Bremswiderstandswert / Ω B_min Bremstransistor Max. Spieldauer: 120 s; ED: 50 % Schutzfunktion für Bremstransistor Kurzschlussüberwachung Schutzfunktion Bremswiderstand Feedbacksignalauswertung und Stromabschaltung (Error GTR7 always on) Tabelle 7: Übersicht der 400 V-Gerätedaten Die Werte beziehen sich prozentual auf den Ausgangsbemessungsstrom I Die Ausgangsfrequenz ist so zu begrenzen, dass sie 1/10 der Schaltfrequenz nicht übersteigt.
- Seite 32 GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Ausgangsspannungen und -frequenzen Ausgangsspannung bei AC-Versorgung 0...U Ausgangsfrequenz / Hz 0…599 Ausgangsphasen Tabelle 10: Ausgangsspannungen und -frequenzen der 400 V-Geräte Die Spannung am Motor ist abhängig von der tatsächlichen Höhe der Eingangsspannung und vom Regelverfahren => „3.2.2.1 Beispiel zur Berechnung der möglichen Motorspannung für 400 V“.
- Seite 33 GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.2.3.1 Überlastcharakteristik (OL) Alle Antriebsstromrichter können bei Bemessungsschaltfrequenz mit einer Auslastung von 125 % für 60s betrieben werden. Einschränkungen: • Die thermische Auslegung der Kühlkörper erfolgt für den Bemessungsbetrieb Es werden u.a. folgende Werte berücksichtigt: Ausgangsbemessungsstrom, Umge- bungstemperatur, Bemessungsschaltfrequenz, Bemessungsspannung.
- Seite 34 GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Betrieb im Bereich der thermischen Überlastgrenze Aufgrund der hohen Steilheit der Überlastcharakteristik ist die Dauer einer zulässigen Überlast im Bereich ① nicht exakt zu bestimmen. Daher sollte bei der Auslegung des Antriebsstromrichters von einer maximalen Überlastzeit von 300s ausgegangen wer- den.
- Seite 35 GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Die folgende Kennlinie gibt den zulässigen Maximalstrom für die Ausgangsfrequenzwer- te 0 Hz, 1,5 Hz, 3 Hz, 6 Hz, 10 Hz und 25 Hz an. Es wird beispielhaft die Gerätegröße 28 dargestellt. 180% 160% 140% 120% 100% Ausgangsfrequenz / Hz Legende Abschaltstrom I...
- Seite 36 GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Die Werte für die jeweilige Gerätegröße sind in den folgenden Tabellen aufgeführt. Frequenzabhängiger Maximalstrom Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 4 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz...
- Seite 37 GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 4 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 7 kHz Basic Time Period = 71,4 µs (Parameter is22=1) 14 kHz 1,5 kHz...
- Seite 38 GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 2 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 7 kHz Basic Time Period = 71,4 µs (Parameter is22=1) 14 kHz 1,5 kHz...
- Seite 39 GErÄTEDATEN DEr 400V-GErÄTE 3.2.4 Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz / kHz Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb 2200 2700 2700 3556 Tabelle 19: Verlustleistung der 400V-Geräte Bemessungsbetrieb entspricht U = 400 V; f = 50 Hz (typischer Wert) 3.2.5 Absicherung der Antriebsstromrichter Max. Größe der Sicherung / A Geräte- = 400V = 480V...
- Seite 40 ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.3 Allgemeine elektrische Daten 3.3.1 Schaltfrequenz und Temperatur Die Antriebsstromrichterkühlung ist so ausgelegt, dass bei Bemessungsbedingungen die Kühlkörperübertemperaturschwelle nicht überschritten wird. Eine Schaltfrequenz größer der Bemessungsschaltfrequenz erzeugt auch höhere Verluste und damit eine höhere Kühlkörpererwärmung. Erreicht die Kühlkörpertemperatur eine kritische Schwelle (T ), kann die Schaltfre- quenz automatisch schrittweise reduziert werden.
- Seite 41 ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.3.2 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion Aktivierung der Bremstransistorfunktion Um den Bremstransistor verwenden zu können, muss die Funktion mit dem Parameter „is30 braking transistor function“ aktiviert werden. Für weitere Informationen => Programmierhandbuch. Zerstörung des Antriebsstromrichters durch Unterschreiten des ACHTUNG minimalen Bremswiderstandswerts ►...
- Seite 42 ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN Gerätegröße Zwischenkreis Bemessungsspannung N_dc = 400V Zwischenkreis Bemessungsspannung N_dc_UL = 480V N_UL Zwischenkreis Arbeitsspannungsbereich 390...780 in_dc DC-Abschaltpegel „Fehler! Unterspannung“ DC-Abschaltpegel „Fehler! Überspannung“ DC-Schaltpegel Bremstransistor Max. Bremsstrom B_max Min. Bremswiderstandswert / Ω B_min Bremstransistor Max. Spieldauer: 120 s; ED: 50 % Schutzfunktion für Bremstransistor Kurzschlussüberwachung Schutzfunktion Bremswiderstand...
- Seite 43 ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.3.4 Lüfter Gerätegröße Anzahl Innenraumlüfter Drehzahlvariabel Anzahl Kühlkörperlüfter Drehzahlvariabel Tabelle 25: Lüfter Die Lüfter sind drehzahlverstellbar. Sie werden automatisch, je nach Einstel- lung der Temperaturgrenzen in der Software, auf hohe oder niedrige Drehzahl gesteuert. ACHTUNG Zerstörung der Lüfter! ►...
- Seite 44 ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.3.4.2 Schaltpunkte der Lüfter Der Schaltpunkt für die Einschalttemperatur und das Maximaldrehzahl-Level der Lüfter sind einstellbar. In der folgenden Tabelle sind die Standardwerte angegeben. Lüfter Kühlkörper Innenraum Einschalttemperatur T / °C Maximaldrehzahl-Level T / °C Tabelle 26: Schaltpunkte der Lüfter 3.3.4.3 Luftströme der F6 Antriebsstromrichter ①...
- Seite 45 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.4 Abmessungen und Gewichte 3.4.1 Einbauversion Luftkühler 12 4 for M12 (4x) Gehäuse Gewicht 56,5 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 8: Abmessungen Einbauversion Luftkühler...
- Seite 46 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.4.2 Durchsteckversion Luftkühler for M8 (16x) Ausschnitt cut-out Gehäuse Gewicht 59,4 Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 9: Abmessungen Durchsteckversion Luftkühler...
- Seite 47 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.4.3 Einbauversion Fluidkühler (wasser) 12 4 for M12 (4x) Gehäuse 42,8 kg ohne Unterbaubremswiderstände Gewicht 47 kg mit Unterbaubremswiderstände Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 10: Abmessungen Einbauversion Fluidkühler (Wasser)
- Seite 48 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.4.4 Durchsteckversion Fluidkühler (wasser) IP20, IP54-ready for M8 (16x) Ausschnitt cut-out Gehäuse 45,7 kg ohne Unterbaubremswiderstände Gewicht 49,9 kg mit Unterbaubremswiderstände Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 11: Abmessungen Durchsteckversion Fluidkühler (Wasser) IP20, IP54-ready...
- Seite 49 ① ③ ④ ① IP20-Zone ② IP54-Zone ③ KEB COMBIVERT ④ Gehäuse (z.B. Schaltschrankwand) Abbildung 12: Montage von IP54-ready Geräten IP54-Zone: Kühlkörper ausserhalb des Gehäuses Die Schutzart IP54 kann ausschließlich im ordnungsgemäß eingebauten Zu- stand erreicht werden. Für eine ordnungsgemäße Montage muss eine geeignete IP54-Dichtung (=>...
- Seite 50 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.4.6 Schaltschrankeinbau Bei Antriebsstromrichtern im Gehäuse 7, 8 und 9 befinden sich an der Oberseite 2 Ge- windebuchsen für M10-Ringschrauben nach 580. Diese dienen der Aufnahme von entsprechenden Hebevorrichtungen für den Transport. ① Legende M10-Ringschrauben Abbildung 13: Beispiel eines F6 im Gehäuse 8 mit M10-Ringschrauben 3.4.6.1 Geräte mit Fußwinkel Die Fußwinkel können nach der Montage des Antriebsstromrichters entfernt werden.
- Seite 51 Tabelle 28: Befestigungshinweise für Durchsteckversion ACHTUNG Verwendung von anderem Befestigungsmaterial ► Das alternativ gewählte Befestigungsmaterial muss die oben genannten Werkstoffkennwerte (Güte) und Anzugsdrehmomente einhalten ! Die Verwendung anderer Befestigungsmaterialien erfolgt außerhalb der Kontrollmöglichkeiten von KEB und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich des Kunden.
- Seite 52 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.4.6.3 Einbauabstände Verlustleistung zur Schaltschrankauslegung „3.2.4 Verlustleistung bei Bemessungsbe- trieb“. Abhängig von der Betriebsart / Auslastung kann hier ein geringerer Wert angesetzt werden. Montage des Antriebsstromrichters Für einen betriebssicheren Betrieb, muss der Antriebsstromrichter ohne Abstand auf einer glatten, geschlossenen, metallisch blanken Montageplatte montiert werden. Einbauabstände Maß...
- Seite 53 ÜBErSICHT DES COMBIVErT F6 4 Installation und Anschluss 4.1 Übersicht des COMBIVErT F6 Gehäuse 7 Name Beschreibung Innenraumlüfter Schirmklemmen für geschirmte 2 / 6 Steuerleitungen Externe Kühlkörperlüfterversor- gung Typenschilder LEDs (siehe Anleitung für Steuer- teil Kapitel „Übersicht“) • Bei Steuerkarte KOMPAKT: FS ohne Funktion.
- Seite 54 ÜBErSICHT DES COMBIVErT F6 Gehäuse 7 Name Beschreibung Schirmklemmen für geschirmte Steuerleitungen Leistungsteilklemmen für: • Netzeingang • Bremswiderstand • Gleichspannungsschnittstelle • Motoranschluss Schutzerde; bei Anschluss der Schutzerdung darf jede Anschlussstelle nur ein- mal belegt werden Klemme für: • Motortemperaturüberwachung • Bremsenansteuerung Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B...
- Seite 55 Digitale Ein- und Ausgänge • 24V-Gleichspannungsversor- gung Abbildung 19: F6 Gehäuse 7 Rückansicht mit Steuerkarte APPLIKATION Weitere Informationen sind in der jeweiligen Steuerkartenanleitung zu finden. Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte APPLIKATION www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-a-inst-20118593_de.pdf Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte KOMPAKT www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de.pdf Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte PRO www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de.pdf...
- Seite 56 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2 Anschluss des Leistungsteils ACHTUNG Zerstörung des Antriebsstromrichters! ► Niemals Netzeingang und Motorausgang vertauschen! 4.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung Der COMBIVERT F6 Gehäuse 7 kann vom Netz über die Klemmen L1, L2 und L3 ge- speist werden. Abbildung 20: Eingangsbeschaltung Minimale wartezeit zwischen zwei Einschaltvorgängen 5 Minuten ! Zyklisches Aus- und Einschalten des Gerätes führt zur temporären Hochoh- migkeit des Kaltleiters (PTC) im Eingang.
- Seite 57 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.1.1 Klemmleiste X1A für 400V-Geräte Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Netzanschluss 3-phasig DC-Klemmen 25 Nm 10 mm Stehbolzen für M10-Kabelschuhe Anschluss für Brems- 220 lb inch widerstand (zwischen + und R) Motoranschluss Abbildung 21: Klemmleiste X1A für 400 V-Geräte...
- Seite 58 Eine Funktionserdung kann zusätzlich notwendig sein, wenn aus EMV-Gründen weitere Potentialausgleiche zwischen Geräten oder Teilen der Anlage zu schaffen sind. Wird der Antriebsstromrichter EMV-technisch verdrahtet, ist eine zusätzliche Funktionserde (FE) nicht erforderlich. Die Funktionserde darf nicht grün / gelb verdrahtet werden! Gebrauchsanleitung EMV- und Sicherheitshinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/emv/0000ndb0000.pdf...
- Seite 59 ⑤ TT-Netze Zur Einhaltung der Grenzwerte gemäß erforderlich. EN 61800-3 HF-Filter für IT-Netze ⑥ KEB COMBIVERT Abbildung 23: Anschluss der Netzversorgung 3-phasig 4.2.3.2 Netzzuleitung Der Leiterquerschnitt der Netzzuleitung wird von folgenden Faktoren bestimmt: • Eingangsstrom des Antriebsstromrichters • Verwendeter Leitungstyp •...
- Seite 60 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.4 DC-Anschluss 4.2.4.1 Klemmleiste X1A DC-Anschluss ACHTUNG Der DC-Betrieb ist nur nach Rücksprache mit KEB zulässig! Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter 25 Nm DC-Klemmen 10 mm Stehbolzen für M10-Kabelschuhe 220 lb inch...
- Seite 61 4.2.5.1 Verdrahtung des Motors ➀ ➁ ➂ ④ Control P A/K Legende ① KEB COMBIVERT Motorleitung, Schirm beidseitig und großflächig auf den metallisch blanken Rahmen oder die Montage- ② platte auflegen (ggf. Lack entfernen) ③ Drehstrommotor ④ Temperaturüberwachung (optional) => Gebrauchsanleitung „Steuerteil“...
- Seite 62 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.5.2 Klemmleiste X1A Motoranschluss Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter 25 Nm Motoranschluss 10 mm Stehbolzen für M10-Kabelschuhe 220 lb inch Abbildung 26: Klemmleiste X1A Motoranschluss...
- Seite 63 ≤ 100 Hz) Kategorie C2 Gerätegröße Motorleitung (kapazitätsarm) 50 m < 5 mA Tabelle 29: Maximale Motorleitungslänge Durch den Einsatz von Motordrosseln oder Motorfiltern kann sich die Leitungs- länge erheblich verlängern. KEB empfiehlt den Einsatz ab einer Leitungslänge von 25 m.
- Seite 64 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.5.5 Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren Die resultierende Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren, bzw. bei Parallel- verlegung durch Mehraderanschluss ergibt sich aus folgender Formel: Resultierende Motorleitungslänge = ∑Einzelleitungslängen x √Anzahl der Motorleitungen 4.2.5.6 Motorleitungsquerschnitt Der Motorleitungsquerschnitt ist abhängig •...
- Seite 65 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.5.8 Anschluss der Bremsenansteuerung und der Temperaturüberwachung (X1C) Im COMBIVERT ist eine umschaltbare Temperaturauswertung implementiert. Es stehen verschiedene Betriebsarten der Auswertung zur Verfügung. Diese sind ab- hängig von der Steuerkarte (=> Gebrauchsanleitung „Steuerteil“). Die gewünschte Betriebsart ist per Software einstellbar (dr33). Wird die Auswertung nicht benötigt, muss sie per Software (mit Parameter pn33 = 7) deaktiviert werden =>...
- Seite 66 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS Bei Steuerkarte APPLIKATION und KOMPAKT: Die Spannung zur Ansteuerung einer Bremse ist von der ➀ ➃ internen Spannungsversorgung entkoppelt. Die Bremse funktioniert nur bei externer Versorgung. = 24V Bei Steuerkarte PRO: = 2A Die Bremse kann sowohl mit interner als auch externer _max Spannung versorgt werden.
- Seite 67 Heiße Oberflächen durch Belastung des Bremswiderstands ! Verbrennung der Haut ! ► Heiße Oberflächen berührungssicher abdecken. ► Oberfläche vor Berührung prüfen. ► Falls erforderlich, Warnschilder an der Anlage anbringen. 4.2.6.1 Montagehinweise für Nebenbaubremswiderstände Hinweise zur Montage der eigensicheren Bremswiderstände www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking- Kapitel „Montagehinweise“.. resistors-20106652_de.pdf...
- Seite 68 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.6.2 Klemmleiste X1A Anschluss Bremswiderstand Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Anschluss für Brems- 25 Nm widerstand (zwischen 10 mm Stehbolzen für M10-Kabelschuhe 220 lb inch + und R) Abbildung 32: Klemmleiste X1A Anschluss Bremswiderstand Bei Geräten mit Unterbaubremswiderständen besteht bei der Klemme R keine elektrische Verbindung zum Bremstransistor !
- Seite 69 Brand- oder rauchentwicklung bei Überlastung oder Fehler ! ► Nur Bremswiderstände mit Temperatursensor verwenden. ► Temperatursensor auswerten. ► Fehler am Antriebsstromrichter auslösen (z.B. externer Eingang). ► Eingangsspannung wegschalten (z.B. Eingangsschütz). ► Anschlussbeispiele für nicht eigensichere Bremswiderstände => Gebrauchsanleitung „Installation Bremswiderstände“. Gebrauchsanleitung „Installation Bremswiderstände“ www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_braking-resis- tors-20116737_de.pdf...
- Seite 70 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.7 Externe Kühlkörperlüfterversorgung (FAN) ① ② ③ Legende ① Nur interne Verwendung Sicherung: F200, F201, F202 ② SIBA GmbH No. 179120.10 FAN: Anschluss + / - für Externe 24 V Spannungsver- ③ sorgung Sicherung(en) I / A 10 (Typ gG) Max Anzahl der Leiter Versorgungsspannung...
- Seite 71 4.3.2 Dichtung für IP54-ready Geräte Bezeichnung Materialnummer Flachdichtung IP54 70F6T45-0001 Tabelle 31: Dichtung für IP54-ready Geräte 4.3.3 Nebenbaubremswiderstände Technische Daten und Auslegung zu nichteigensicheren Bremswiderständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_braking- resistors-20116737_de.pdf 4.3.4 Kühlmittelanschlüsse Bezeichnung Materialnummer Funktionsmutter für 12mm Rohr 0000651-FM12 Tabelle 32: Dichtung für IP54-ready Geräte...
- Seite 72 5 Einbau und Betrieb von flüssigkeitsgekühlten Geräten 5.1 wassergekühlte Geräte Bei Applikationen in denen prozessbedingt Kühlflüssigkeit vorhanden ist, bietet sich die Anwendung von wassergekühlten KEB COMBIVERT Antriebsstromrichtern an. Bei der Verwendung sind jedoch nachfolgende Hinweise unbedingt zu beachten. 5.1.1 Kühlkörper und Betriebsdruck...
- Seite 73 wASSErGEKÜHLTE GErÄTE Material gebildetes Ion Normpotenzial Material gebildetes Ion Normpotenzial Eisen Fe2+ -0,44 V Gold Au3+ 1,42 V Cadmium Cd2+ -0,40 V Gold 1,69 V Cobald Co2+ -0,28 V Tabelle 33: Elektrochemische Spannungsreihe / Normpotenziale gegen Wasserstoff 5.1.3 Anforderungen an das Kühlmittel Die Anforderungen an das Kühlmittel hängen von den Umgebungsbedingungen, sowie vom verwendeten Kühlsystem ab.
- Seite 74 wASSErGEKÜHLTE GErÄTE Besondere Anforderungen bei offenen und halboffenen Kühlsystemen: Verunreinigungen Mechanischen Verunreinigungen in halboffenen Kühlsystemen kann durch den Einsatz entsprechender Wasserfilter entgegen gewirkt werden. Salzkonzentration Bei halboffenen Systemen kann durch Verdunstung der Salzgehalt ansteigen. Da- durch wird das Wasser korrosiver. Zufügen von Frischwasser und Entnahme von Nutzwasser wirkt dem entgegen.
- Seite 75 ② Rohrdurchmesser außen: 12 mm Rücklauf Abbildung 34: Offene Rohrenden zum Anschluss des Kühlsystems Zum Anschluss des Kühlsystems empfiehlt KEB dein Einsatz von Funktions- muttern. Geeignete Funktionsmuttern sind im folgendem Kapitel aufgeführt => „4.3.4 Kühlmittelanschlüsse“. Um den Volumenstrom im Kühlsystem zu überwachen empfiehlt KEB den...
- Seite 76 wASSErGEKÜHLTE GErÄTE 5.1.5 Kühlmitteltemperatur und Betauung Die Vorlauftemperatur sollte in Abhängigkeit vom Volumenstrom so gewählt werden, dass bei Bemessungsbetrieb die Kühlkörpertemperatur immer 10 K unter dem Übertem- peraturpegel (OH) liegt. Dadurch wird ein sporadisches Abschalten vermieden. Die maximale Kühlkörpertemperatur ist dem Kapitel => „3.3.1 Schaltfrequenz und Tem- peratur“...
- Seite 77 GErÄTE Informationen zum Kühlflüssigkeitsmanagement sind im folgenden Dokument aufgeführt => www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/an/ti_dr_an-liquid-cooling-00004_de.pdf Zerstörung des Kühlkörpers bei Lagerung / Transport von wasser- ACHTUNG gekühlten Geräten ! Folgende Punkte bei Lagerung von wassergekühlten Geräten beachten: ► Kühlkreislauf vollständig entleeren ► Kühlkreislauf mit Druckluft ausblasen Zerstörung des Antriebsstromrichters durch Betauung !
- Seite 78 wASSErGEKÜHLTE GErÄTE 5.1.7 Kühlmittelerwärmung • Volumenstrom in Abhängigkeit von der Gesamtverlustleistung und Temperaturdifferenz zwischen Vorlauf und Rücklauf. ① ② ③ / kW D_ges Legende Arbeitsbereich ① 10 l/min ② 15 l/min ③ 20 l/min Abbildung 35: Volumenstrom in Abhängigkeit von der Gesamtverlustleistung PD_ges und Temperaturdif- ferenz bei Wasser-Glykolgemsich kann durch Überlast, höhere Schaltfrequenz oder Unterbaubremswiderstände höher als D_ges...
- Seite 79 wASSErGEKÜHLTE GErÄTE 5.1.8 Typischer Druckabfall des Kühlkörpers • Der unten dargestellte Kurvenverlauf gilt für 25 °C Vorlauftemperatur und einem Glykolanteil von 52 %. • Werden höhere Vorlauftemperaturen gefahren sinkt der Druckverlust im System. • Dies gilt auch für Kühlmedien wie Wasser oder ein anderes Glykolgemisch •...
- Seite 80 ZErTIFIZIErUNG 6 Zertifizierung 6.1 CE-Kennzeichnung CE gekennzeichnete Antriebsstromrichter sind in Übereinstimmung mit den Vor- schriften der Niederspannungsrichtlinie und EMV-Richtlinie entwickelt und her- gestellt worden. Die harmonisierten Normen der Reihe DIN EN 12502-1...5 EN 61800-3 werden angewendet. Für weitere Informationen zu den CE-Konformitätserklärungen „6.3 Weitere In- formationen und Dokumentation“.
- Seite 81 ZErTIFIZIErUNG 6.2 UL-Zertifizierung Eine UL-Zertifizierung ist in Vorbereitung.
- Seite 82 ZErTIFIZIErUNG 6.3 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de/de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für weitere Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Eingangssicherungen gemäß UL •...
- Seite 83 ÄNDErUNGSHISTOrIE 7 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2019-11 Erstellung der Vorserienversion 2020-11 Erweiterung der technischen Daten, Typenschlüssel angepasst 2020-02 Aufnahme von Geräten mit Unterbaubremswiderständen...
- Seite 84 NOTIZEN Notizen...
- Seite 85 Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de russische Föderation KEB RUS Ltd. China KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District 140091 Moscow region Russische Föderation 201611 Shanghai P. R. China...
- Seite 86 Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...