Node-Guarding; Bedeutung; Life-Guarding - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

FUNKTIoNEN

7.8 Node-Guarding

Protokoll mit dem ein CAN-Knoten den aktuellen Status eines beliebigen Knoten erfra-
gen kann. Dies gehört zur Netzwerkmanagement-Funktionalität (NMT) des CAN-Kno-
ten und wird als Node-Guarding bezeichnet. Die G6 CAN-Steuerkarte unterstützt das
Node-Guarding. Die Node-Guarding-Anforderung wird durch einen Remote-Frame auf
dem Node-Guarding-Identifier abgesetzt. Die Antwort kommt dann als Datentelegramm
mit 1 Byte Daten auf dem gleichen Identifier. Das Datenbyte enthält den Knotenstatus
plus ein Toggelbit (MSBit), welches von Meldung zu Meldung invertiert wird. Jeder Kno-
ten hat seinen speziellen Node-Guarding-Identifier.

7.9 life-Guarding

Die G6 CAN-Steuerkarte unterstützt das Life-Guarding. Es handelt sich dabei um eine
Überwachung des zyklischen Node-Guarding des CAN-Masters. Aus diesem Grund
sollte das Life-Guarding nur beim zyklischen Node-Guarding aktiviert werden. Das Life-
Guarding arbeitet vollständig losgelöst von allen anderen Überwachungsfunktionen. Es
wird aktiviert über das Produkt der beiden Parameterwerte Guard Time und Life Time
Factor. Ist das Produkt = 0, so ist das Life-Guarding nicht aktiv. Sonst gibt das Pro-
dukt die Life-Guarding-Timeoutzeit an. Bei aktiviertem Life-Guarding beginnt die Node-
Guarding-Überwachung, sobald der erste Node-Guard-Request empfangen wurde. Die
Funktion, die bei Eintreten eines Life-Guarding-Timeout ausgeführt wird, ist über zwei
weitere Parameter (LifeGuardTout.Addr, LifeGuardTout.Data) einstellbar. Es handelt
sich dabei zum Einen um einen Schreibzugriff auf einen beliebigen Parameter in der
Umrichtersteuerung und zudem um einen Funktionscode, der bestimmt, welche Aktion
in der Steuerung ausgeführt werden soll. Bei Auslieferung ist das Life-Guarding über
den Parameter LifeGuardTout.Addr deaktiviert.
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Node-Guarding-Identifier
wert des Knoten-Status
1
2
3
4
5
127d
= 1792 + Node-Id

Bedeutung

DISCONNECTED
CONNECTING
PREPARING
PREPARED
OPERATIONAL
PRE_OPERATIONAL