Bootup-Message; Node-Guarding - KEB F5 Betriebsanleitung

Funktionen
7: Stop_Remote_Node()
CAN-Telegramm
Node_Id = 0 (alle NMT-Slaves sind angesprochen) oder
Node_Id = Umrichteradresse + 1 (nur 1 Frequenzumrichter ist angesprochen)
8: Enter_Pre-Operational_State()
CAN-Telegramm
Node_Id = 0 (alle NMT-Slaves sind angesprochen) oder
Node_Id = Umrichteradresse + 1 (nur 1 Frequenzumrichter ist angesprochen)
10: Reset_Node(): Beim Ausführen dieser Funktion wird ein Software-Reset in der KEB-CAN-Anschaltung
durchgeführt.
CAN-Telegramm
Node_Id = 0 (alle NMT-Slaves sind angesprochen) oder
Node_Id = Umrichteradresse + 1 (nur 1 Frequenzumrichter ist angesprochen)
11: Reset_Communication(): Funktion wie bei Reset_Node().
CAN-Telegramm
Node_Id = 0 (alle NMT-Slaves sind angesprochen) oder
Node_Id = Umrichteradresse + 1 (nur 1 Frequenzumrichter ist angesprochen)
12: Enter Pre-Operational automatically(): s.o.
3.5

Bootup-Message

Der KEB-F5-CAN-Operator gibt eine Bootup-Message aus, wenn nach POWER ON die Initialisierungsphase
abgeschlossen ist. Dies ist ein Telegramm auf Identifier = 1792 + Node_Id mit der Datenlänge = 1 und dem
Wert = 0.
3.6

Node-Guarding

In [12] ist ein Protokoll vorgesehen, mit dem ein CAN-Knoten den aktuellen Status eines beliebigen Knoten er-
fragen kann. Dies gehört zur Netzwerkmanagement-Funktionalität (NMT) des CAN-Knoten und wird als Node-
Guarding bezeichnet. Die KEB-CANopen-Anschaltung unterstützt das Node-Guarding. Die Node-Guarding-
Anforderung wird durch einen Remote-Frame auf dem Node-Guarding-Identifier abgesetzt. Die Antwort kommt
dann als Datentelegramm mit 1 Byte Daten auf dem gleichen Identifier. Das Datenbyte enthält den Knoten-
Status plus ein Toggelbit (MSBit), welches von Meldung zu Meldung invertiert wird. Jeder Knoten hat seinen
speziellen Node-Guarding-Identifier.
der Node-Id:
16
:
:
:
:
Beim Minimum Capability Device ergibt sich dieser Identifier direkt aus