Technische Daten; Roboterarm; Tab. 6-1: Technische Daten Der 5-Achsigen Roboterarme - Mitsubishi Electric MELFA RV-4A Technisches Handbuch

Technische Daten

6 Technische Daten

Roboterarm

6.1
5-achsiger Roboterarm
Merkmal/Funktion
Ausführung
Montage
Konstruktion
Freiheitsgrad
Antriebssystem
Positionserkennung
Armlänge
Bewegungs-
bereich
Bewegungs-
geschwin-
digkeit
Resultierende Maximal-
geschwindigkeit
Tab. 6-1:
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Maß-
einheit
RV-5AJ
Spritz-
wasser-
geschützt
Boden-,
Wand-,
oder
Decken-
montage
möglich
AC-Servo (J1-, J2-Achse: 400 W, J3-Achse: 200 W, J5-, J6-Achse:
Schulter-
versatz
Oberarm
Unterarm
mm
Ellbogen-
versatz
Länge des
Handgelenks
Körper (J1)
Schulter (J2)
Ellbogen (J3)
Grad
Handgelenk-
neigung (J5)
Handgelenk-
drehung (J6)
Körper (J1)
Schulter (J2)
Ellbogen (J3)
Grad/s
Handgelenk-
neigung (J5)
Handgelenk-
drehung (J6)
mm/s
Technische Daten der 5-achsigen Roboterarme (1)
Daten
RV-5AJC- RV-5AJC-
SB SA
Reinraum Reinraum
RK 100 RK 10
Bodenmontage
Vertikal-Knickarm
5 5 5
100 W, alle Achsen mit Bremse)
Absolut-Encoder
250
280
20
90 100
320 (−160 bis +160)
230 (−90 bis +140)
270 (−130 bis +140)
240 (−120 bis +120)
400 (−200 bis +200)
270
270
5700
Roboterarm
RV-4AJLC- RV-4AJLC-
RV-4AJL
SB
Spritz-
Reinraum Reinraum
wasserge-
RK 100 RK 10
schützt
Boden-,
Wand-,
oder
Bodenmontage
Decken-
montage
möglich
5 5
(Langarm) (Langarm) (Langarm)
100
350
400
20
90 100
216
180
216
270
432
6000 6100
SA
5
6– 1