Rh-1Frhr - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Roboterarm transportieren
3.2.3

RH-1FRHR

Transport mit einem Kran
ACHTUNG:
E
● Die Drahtseile des Krans müssen wie in Abb. 3-9 gezeigt geführt werden, da es sonst zu
Störungen kommen kann.
● Verwenden Sie immer vier Tragseile zum Transport des Roboters mit einem Kran.
● Halten Sie den Roboter senkrecht. In waagerechter Lage kann Schmierfett austreten.
HINWEIS
Bewahren Sie die Transportwinkel sowie die Transportsicherung und die zugehörigen Befesti-
gungsschrauben für einen evtl. späteren Transport sorgfältig auf.
Befestigen Sie die Haken des Krans in den vier Ösen der Transportaufhängungen. Vergewissern
Sie sich, dass die Haken sicher in den Ösen sitzen.
Der Roboter kann nun transportiert werden. Dabei dürfen sich die Drahtseile und der Roboterarm
bzw. die Armabdeckungen nicht berühren. Schützen Sie gefährdete Punkte mit Stofftüchern o. Ä.
Lösen Sie erst nach der Installation des Roboters die Drahtseile und entfernen Sie die angebrach-
ten Transportwinkel und die Transportsicherung.
Abb. 3-9: Befestigung der Transportaufhängungen
ACHTUNG:
E
Halten Sie sich auch bei einem späteren Transport des Roboters – z. B. beim Wechsel des Installa-
tionsortes – an die oben genannten Schritte. Wird der Roboter ohne die angebrachten Transport-
winkel und die Transportsicherung oder in der Arbeitsstellung transportiert, können durch eine
Verschiebung des Schwerpunktes während des Transports gefährliche Situationen auftreten.
3 - 10
Drahtseil
Haken
Öse
Installation
Transportsicherung
Transportwinkel
R002753E