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Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen; Einsatz Und Anwendung - Mitsubishi Electric MELFA FR-Serie Sicherheitstechnisches Handbuch

Industrieroboter
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Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen
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Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen
Das vorliegende Kapitel legt die grundlegenden Sicherheitskonzepte dar, die allen beim Einsatz von
Robotern beteiligten Personen bekannt sein müssen.
2.1

Einsatz und Anwendung

Die Entwicklung unserer Industrieroboter soll einen Beitrag zum wirtschaftlichem Einsatz, zur Ge-
sundheit und zum Wohlergehen des Anwenders und zu dessen Sicherheit darstellen. Gleichzeitig
wird eine Verbesserung der Produktivität, Flexibilität und der Produktqualität sowie eine Sicherstel-
lung des Schutzes bei gefährlichen Einsatzbereichen erreicht.
Aus diesem Grund weisen wir den Anwender darauf hin, dass der Roboter ausschließlich bestim-
mungsgemäß und niemals entgegen seiner vorgenannten Bestimmung eingesetzt oder betrieben
werden darf.
Zu den typischen Robotereinsätzen in der industriellen Fertigung gehören:
● Zusammensetzen von Einzelteilen
● Prüf- und Testaufgaben
● Materialbearbeitung
● Be- und Entladevorgänge
● Palettierung
● Auftrag von Dichtungsmittel
● Farbanstrich
● Fein- und Hartlöten
● Entgraten
In jüngster Zeit werden Roboter auch in anderen Bereichen wie Ausbildung, Forschung und Freizeit
eingesetzt.
Der Einsatz von Robotern ist jedoch nicht nur auf die genannten Bereiche beschränkt. Soll ein Roboter
in einem neuen Anwendungsgebiet eingesetzt werden, so ist von dem verantwortlichen Anwender
besondere Vorsicht bei der Abschätzung der Risiken gefordert. Unterschiedliche Einsatzbereiche
können auch verschieden große Gefahren beinhalten. Als Beispiele sollen hier das Hantieren mit ex-
plosiven oder leicht entzündbaren Stoffen, mit Laserstrahlen, mit Strahlungsquellen wie radioaktiver
Strahlung, mit giftigen Chemikalien oder mit biologischen Substanzen genannt werden.
MELFA
Einsatz und Anwendung
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