Technische Daten; Roboterarm; Tab. 6-1: Technische Daten Der Roboterarme - Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch

Technische Daten

6 Technische Daten

Roboterarm

6.1
Merkmal/Funktion
Montage
Konstruktion
Freiheitsgrad
Antriebssystem
Positionserkennung
Armlänge
Bewegungsbereich
Bewegungs-
geschwindigkeit
Resultierende Maximalgeschwindigkeit
Hebekraft
Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung
Umgebungstemperatur
Gewicht
Nennmoment
Tab. 6-1:
RV-1A/RV-2AJ
Schulterversatz
Oberarm
Unterarm
Ellbogenversatz
Länge des Handgelenks
Körper (J1)
Schulter (J2)
Ellbogen (J3)
Unterarmdrehung (J4)
Handgelenkneigung (J5)
Handgelenkdrehung (J6)
Körper (J1)
Schulter (J2)
Ellbogen (J3)
Unterarmdrehung (J4)
Handgelenkneigung (J5)
Handgelenkdrehung (J6)
Nennwert
Maximalwert
Unterarmdrehung (J4)
Handgelenkneigung (J5)
Handgelenkdrehung (J6)
Technische Daten der Roboterarme (1)
Maßeinheit
RV-2AJ
Boden- oder
Deckenmontage möglich
Vertikal-Knickarm
5
AC-Servo (J1-, J2- und J3-Achse: 50 W,
J5-Achse: 15 W mit Bremse,
J4-, J6-Achse: 15 W ohne Bremse)
mm
0
300 (−150 bis +150)
180 (−60 bis +120)
230 (−110 bis +120)
Grad
—
180 (−90 bis +90)
400 (−200 bis +200)
Grad/s
—
mm/s 2200
1,5
kg
2
mm
°C 0 bis 40
kg 17
—
Nm 2,16
1,10
Roboterarm
Daten
RV-1A
Boden- oder
Deckenmontage möglich
6
Absolut-Encoder
0
250
160
90
72
95 (+60 bis +155)
320 (−160 bis +160)
180
90
135
180
180
210
2100
1
1,5
± 0,02
19
1,44
1,44
0,73
6 – 1