Komponenten Des Roboterarms - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Systemübersicht
2.2.3

Komponenten des Roboterarms

RV-2FR/4FR/7FR/13FR/20FR
Abb. 2-5: Komponenten des Roboterarms beim Knickarm-Roboter RV-2FR/4FR/7FR/13FR/20FR
Tab. 2-1: Übersicht der Achsenbezeichnungen
FR-Serie
Handgelenk
J5-Achse
Handflansch
J6-Achse
Achsenbezeichnung
J1-Achse
J2-Achse
J3-Achse
J4-Achse
J5-Achse
J6-Achse
J4-Achse
Ellbogen
Schulter
J1-Achse
Handgelenkneigungsachse
Systemkonfiguration
Unterarm (Arm 2)
Ellenbogenblock
J3-Achse
Oberarm (Arm 1)
J2-Achse
Basis
Bedeutung
Basisachse
Schulterachse
Ellbogenachse
Unterarmdrehachse
Handgelenkdrehachse
R002684E
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