Das Steuergerät; Bezeichnung Der Komponenten; Tab. 4-2: Aufstellung Der Komponenten An Der Vorderseite Des Steuergerätes - Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch

Das Steuergerät
Das Steuergerät
4.2
4.2.1

Bezeichnung der Komponenten

Ansicht der Vorderseite
Abb. 4-6: Vorderseite des Steuergerätes
Nr. Bezeichnung
³
Hauptschalter
·
Startschalter
»
Stoppschalter
¿
Alarm-Reset-Schalter
´
[NOT-HALT]-Schalter
²
TEACHING BOX-Anschluss-Schalter
¶
[CHANG.DISP]-Taste
º
[END]-Taste
¾
[SVO.ON]-Taste
µ
[SVO.OFF]-Taste
¸
STATUS.NUMBER-Anzeige
¹
Anschlussbuchse für Teaching Box
Anschlussbuchse für Personalcom-
puter
[MODE]-Schalter
[UP/DOWN]-Taste
Tab. 4-2:
4 – 6
¾
STATUS NUMBER
8.8.8.8.8.
¸
MODE
¹
Aufstellung der Komponenten an der Vorderseite des Steuergerätes
EMG. STOP
CHAN G DISP
STAT US NUMB ER
8. 8. 8. 8. 8. UP
DOW N
RESE T
STAR T
SVO. ON
MOD E
REMO VE T/B
END
STOP
SVO. OFF
CR1
MIT SUB ISH I
· ¶ ¿ ´
EMG.STOP
CHANG DISP
UP
DOWN
SVO.ON START RESET
REMOVE T/B
SVO.OFF STOP END
MITSUBISHI
CR1
µ » º
Funktion
Ein-/Ausschalter der Versorgungsspannung
Startet den Roboter
Stoppt den Roboter
Quittiert einen Fehlercode
Stoppt den Roboterarm bei Gefahr
Verhindert einen Alarm beim Abziehen der Teaching Box
Anzeigewechsel auf dem Display
Stoppt das Programm
Servoversorgung einschalten
Servoversorgung ausschalten
Zeigt die Nummer des Programms oder Fehlercodes usw.
Anschluss für die Teaching Box
RS232C-kompatibler Anschluss für einen PC
Wahl der Betriebsart
Scrollt die Anzeige
Anschluss und Referenzdaten
Bedienfeld
²
³
R000822C
MITSUBISHI ELECTRIC