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Anschluss und Referenzdaten
Das Steuergerät
4.2
4.2.1
Bezeichnung der Teile
Ansicht der Vorderseite
Abb. 4-11:Die Vorderseite des Steuergerätes
Nr.
Bezeichnung
³
Hauptschalter
·
Startschalter
»
Stoppschalter
¿
Alarm-Reset-Schalter
´
[NOT-HALT]-Schalter
TEACHING BOX-Anschluss-
²
Schalter
¶
[CHANG.DISP]-Taster
º
[END]-Taster
¾
[SVO.ON]-Taster
µ
[SVO.OFF]-Taster
¸
STATUS.NUMBER-Anzeige
¹
Anschluss für Teaching Box (T/B)
Anschluss für Personalcomputer
[MODE]-Umschalter
[UP/DOWN]-Taster
Tab. 4-2: Aufstellung der Komponenten an der Vorderseite
RP-1AH/3AH/5AH
CHAN G DISP
STATU S NUMB ER
8. 8. 8. 8. 8.
STAR T
SVO.O N
MODE
STOP
SVO.O FF
MIT SUB ISH I
¾
·
¶
¿
STATUS NUMBER
CHANG DISP
8.8.8.8.8.
¸
MODE
SVO.ON
START
SVO.OFF
STOP
MITSUBISHI
¹
µ
Funktion
Ein-/Ausschalten der Versorgungsspannung
Startet den Roboter
Stoppt den Roboter
Quittiert einen Fehlercode
Stoppt den Roboter bei Gefahr
Verhindert einen Alarm beim Abziehen und Aufstecken der
Teaching Box
Anzeigenwechsel auf dem Display
Stoppt das Programm
Servoversorgung einschalten
Servoversorgung ausschalten
Zeigt die Nummer des Programms oder Fehlercodes usw.
Anschluss für die Teaching Box
RS232C-kompatibler Anschluss für einen PC
Wahl der Betriebsart
Scrollt die Anzeige
EMG. STOP
UP
DOW N
RESE T
REMO VE T/B
END
Bedienfeld
CR1
´
EMG.STOP
UP
DOWN
RESET
REMOVE T/B
END
²
CR1
³
»
º
Das Steuergerät
R000822C
4 – 11
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