Komponenten Des Roboterarms - Mitsubishi Electric Melfa RV-1A Installationsbeschreibung

Systemübersicht
2.2.3

Komponenten des Roboterarms

Handflansch
Abb. 2-5: Komponenten des Roboterarms beim Vertikal-Knickarmroboter
Der 5-achsige Roboter verfügt über keine J4-Achse.
Tab. 2-1: Übersicht der Achsenbezeichnungen
A-Serie
Handgelenk
J5-Achse
Unterarm
J6-Achse
Achsenbezeichnung
J1-Achse
J2-Achse
J3-Achse
J4-Achse
J5-Achse
J6-Achse
J4-Achse
Ellbogenblock
Oberarm
J1-Achse
Systemkonfiguration
J3-Achse
J2-Achse
Basis
Bedeutung
Basisachse
Schulterachse
Ellbogenachse
Unterarmdrehachse
Handgelenkneigungsachse
Handgelenkdrehachse
R000783C
2 - 5