Einstellen Der Grundposition (Nullpunkt); Einstellung Über Dateneingabe - Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH Handbuch

Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)

Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2
3.2.1 Einstellung über Dateneingabe
Diese Methode wird nach Auslieferung des Roboters zur Einstellung der Grundposition ver-
wendet. Die Daten der vom Hersteller vorgegebenen Grundposition befinden sich auf dem
Aufkleber an der Innenseite der Abdeckung der Anschlussbox und auf dem Beipackzettel im
Roboterkarton.
E
ACHTUNG:
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergerätes ab, bevor Sie die Abde-
ckung der Anschlussbox entfernen!
E
ACHTUNG:
Die Daten für die Grundeinstellung des Nullpunktes befinden sich in der Spalte
„Default" des Aufklebers. Sollte eine Neueinstellung der Grundposition des Roboters
mit einer anderen Methode (mit Kalibriervorrichtung oder benutzerdefiniert) vorgenom-
men worden sein (z. B. beim Auswechseln eines Motors), gelten die zuletzt eingetrage-
nen Daten.
b
Abb. 3-4: Aufkleber für Eintragung der Daten der Grundposition (Beispieldaten)
3 – 4
Origin data history table Serial No. ES804008
Date Default . . .
D V!#S29
J1 06DTYY
J2 2?HL9X
J3 1CP55V
J4 T6!M$Y
J5
J6
Method E E · N · SP
. . . . . .
Einstellmethode
E · N · SP E · N · SP E:
N:
SP: keine Funktion
Inbetriebnahme
mit Kalibriervorrichtung
keine Funktion
MITSUBISHI ELECTRIC