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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2.2
Einstellung über die mechanischen Endanschläge
In diesem Abschnitt wird die Einstellung der Grundposition über die mechanischen Endanschläge
beschrieben.
ACHTUNG:
E
Bei dieser Einstellmethode werden die Bremsen gelöst. Stellen Sie sicher, dass eine zweite
Person den Roboterarm unterstützt, bevor Sie die Bremsen lösen. So kann ein unkontrolliertes
Fallen in den Endanschlag verhindert werden.
Stellen Sie weiterhin sicher, dass für die zweite Person keine Verletzungsgefahr beim Unterstüt-
zen des Roboterarms durch Quetschungen der Hände und Finger besteht.
Schritt 1: Einstellung der Grundposition für die J1-Achse (in „+"-Richtung)
Führen Sie eingangs die Schritte entsprechend den Anweisungen in Abschn. 3.1.2 aus. Gehen Sie da-
nach wie folgt vor:
Betätigen Sie die Taste [4], um das Menü „ORIGIN/BRK" aufzurufen.
Betätigen Sie die Taste [2], um das Menü „BRAKE" aufzurufen.
Setzen Sie die J1-Achse auf „1", um die Bremse der J1-Achse zu lösen. Setzen Sie alle anderen
Achsen auf „0".
3 - 10
<MENU>
1.FILE/EDIT
2.RUN
3.PARAM.
4.ORIGIN/BRK
5.SET/INIT.
6.ENHANCED
123
<ORIGIN/BRAKE>
1. ORIGIN
2.BRAKE
123
<BRAKE>
J1:(
0
) J2:(
0
) J3:(
J4:(
0
) J5:(
0
) J6:(
J7:(
0
) J8:(
0
)
REL.
123
CLOSE
CLOSE
0
)
0
)
~
CLOSE
Inbetriebnahme
R001834E
R001835E
SPACE
R001836E
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