Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2
3.2.1
Einstellung über Dateneingabe
Diese Methode wird nach Auslieferung des Roboters zur Einstellung der Grundposition
verwendet. Die Daten der vom Hersteller vorgegebenen Grundposition befinden sich auf dem
Aufkleber an der Innenseite der Abdeckung des Batteriefachs auf der Rückseite des Roboters
und auf dem Beipackzettel in der Roboterverpackung.
E
ACHTUNG:
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergerätes ab, bevor Sie die Abdek-
kung entfernen.
E
ACHTUNG:
Die Daten für die Grundeinstellung des Nullpunktes befinden sich in der Spalte
„Default value" des Aufklebers. Sollte eine Neueinstellung der Grundposition des
Roboters mit einer anderen Methode (über mechanische Anschläge, mit Kalibriervor-
richtung oder benutzerdefiniert) vorgenommen worden sein (z.B. beim Auswechseln
eines Motors), gelten die zuletzt eingetragenen Daten.
©
Date
D
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Method
Abb. 3-3: Aufkleber für Eintragung der Daten der Grundposition (Beispieldaten)
HINWEIS
Bei einer fehlerhaften Eingabe der Daten für die Grundposition erfolgt die Fehlermeldung
Nr. 1600 (Grundposition nicht gesetzt). Überprüfen Sie in diesem Fall die Daten.
MOVEMASTER RV-EN
Default value
. . .
V ! % S 2 9
A @ B & 8 F
G # $ Y 5 #
H + 7 % 2 H
B = " ! 1 L
5 9 A 3 7 !
K 8 # & 6 P
E
E N SP
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
. . .
. . .
E N SP
E N SP
Einstellmethode:
E: mit Kalibriervorrichtung
SP: über mechanische Anschläge
N: keine Funktion
3 – 5
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
