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Inbetriebnahme
3
Inbetriebnahme
Abgleich des Robotersystems
3.1
3.1.1
Arbeitsablauf
In diesem Abschnitt erhalten Sie schrittweise Anleitungen, wie Sie die Versorgungsspannung
und die Teaching Box einschalten.
Anschließend wird das Einstellen und Speichern der Grundposition beschrieben.
E
ACHTUNG:
Das Einstellen der Grundposition ist für eine einwandfreie Funktion des Roboters not-
wendig und muss nach dem Auspacken oder einer Neukonfiguration (Roboterarm oder
Steuergerät) durchgeführt werden.
In der folgenden Tabelle sind vier Methoden für die Einstellung der Grundposition aufgeführt.
Die Methode „Einstellung über Dateneingabe" ist die meist verwendete Einstellungsmethode
für die Grundposition.
Nr.
Methode
Einstellung über
1
Dateneingabe
Einstellung über
2
mechanische
Endanschläge
Einstellung mit
3
Kalibriervorrichtung
Einstellung eines benut-
4
zerdefinierten Nullpunktes
Tab. 3-1:
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Bemerkung
Es werden die Herstellerdaten über die Teaching
Box eingegeben.
Die Grundposition wird eingestellt, indem für jede
Achse die mechanische Endposition definiert wird.
Die Grundposition wird mit Hilfe der Kalibriervor-
richtung 1E-INST eingestellt.
Eine vom Anwender beliebig gewählte Position
wird als Grundposition definiert.
Methoden zum Einstellen der Grundposition (Nullposition)
Abgleich des Robotersystems
Referenz
Siehe Abs. 3.2.1
Siehe Abs. 3.2.2
Siehe Abs. 3.2.3
Siehe Abs. 3.2.4
3– 1
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