Inbetriebnahme; Abgleich Des Robotersystems; Arbeitsablauf; Tab. 3-1: Methoden Zum Einstellen Der Grundposition (Nullpunkt) - Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH Handbuch

Inbetriebnahme

3 Inbetriebnahme

Abgleich des Robotersystems

3.1
3.1.1

Arbeitsablauf

E
ACHTUNG:
Im Abs. 3.2 wird das Einstellen und Speichern der Grundposition beschrieben. Das Ein-
stellen der Grundposition ist für eine einwandfreie Funktion des Roboters notwendig
und muss nach dem Auspacken oder einer Neukonfiguration (Roboterarm oder Steue-
rung) durchgeführt werden.
In der folgenden Tabelle sind drei Methoden für die Einstellung der Grundposition aufgeführt.
In der Regel wird zur Einstellung der Grundposition die Methode „Einstellung über Datenein-
gabe" verwendet.
Nr. Methode
1 Einstellung über Dateneingabe
Einstellung mit
2
Kalibriervorrichtung

Tab. 3-1: Methoden zum Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)

RP-1AH/3AH/5AH
Bemerkung
Es werden die Herstellerdaten über die Teaching
Box eingegeben.
Die Grundposition wird mit Hilfe der installierten
Transportsicherungen eingestellt. Dabei entspricht
die Transportstellung der Grundposition.
Abgleich des Robotersystems
Referenz
Siehe Abs. 3.2.1
Siehe Abs. 3.2.2
3 – 1