Skalierung; Verkettung - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.1 Kurzbeschreibung

Skalierung

Mit SCALE werden die programmierbaren Skalierungen (Maßstabfaktor) für alle
Geometrieachsen und Zusatzachsen programmiert.
Soll eine neue Skalierung auf einer anderen Skalierung, Drehung, Verschiebung oder
Spiegelung aufbauen, muss ASCALE programmiert werden.
Spiegeln
Mit folgendem Maschinendatum wird eingestellt, wie das Spiegeln ausgeführt wird:
MD10610 $MN_MIRROR_REF_AX

Verkettung

Frames und Frame-Komponenten lassen sich über den Verkettungsoperator ":" verketten. Der
kanalspezifische Aktive Frame $P_ACTFRAME ergibt sich z.B.aus der Verkettung aller aktiven
Frames des Kanals:
$P_ACTFRAME =
Randbedingungen
Kettenmaßangabe G91
Kettenmaß-Programmierung mit G91 ist so definiert, dass bei Anwahl einer
Nullpunktverschiebung der Korrekturwert additiv zum inkrementell programmierten Wert
gefahren wird.
Das Verhalten ist abhängig von der Einstellung im Settingdatum:
SD42440 $SC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG (Nullpunktverschiebungen in Frames)
Wert
1
0
Konsistenz
Es liegt in der alleinigen Verantwortung des Anwenders beim Schreiben, Lesen und Aktivieren
von Frames z. B. mittels Kanalkoordinierung, ein konsistentes Verhalten innerhalb der Kanäle zu
erzielen. Eine kanalübergreifende Aktivierung von Frames ist nicht möglich.
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$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME : $P_GFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :
$P_PFRAME : $P_ISO4FRAME : $P_CYCFRAME
Bedeutung
Nullpunktverschiebung wird bei FRAME und inkrementeller Programmierung einer Achse he‐
rausgefahren (= Standardeinstellung).
Nur der programmierte Weg wird gefahren.
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Basisfunktionen