Registerkarte ,,Variablen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

3) Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl¨ a che f ¨ ur die Befehlsart, die Sie einf ¨ ugen m ¨ ochten.
Befehle k ¨ onnen mit Hilfe der Schaltfl¨ a chen im Bearbeitungsrahmen verschoben/kopiert/gel ¨ osch
werden. Wenn ein Befehl ¨ uber Unterbefehle verf ¨ ugt (ein Dreieck neben dem Befehl)
werden alle Unterbefehle ebenfalls verschoben/kopiert/gel ¨ oscht.
Nicht alle Befehle passen an alle Stellen in einem Programm. Wegpunkte m ¨ ussen
unter einem Bewegen-Befehl stehen (nicht notwendigerweise direkt darunter). SonstWenn-
und Sonst-Befehle m ¨ ussen nach dem Befehl Wenn folgen. Im Allgemeinen kann
die Verschiebung von SonstWenn-Befehlen zu Verwirrungen f ¨ uhren. Variablen
m ¨ ussen Werte zugeordnet werden, bevor diese verwendet werden.

13.30 Registerkarte ,,Variablen"

Die Registerkarte ,,Variablen" zeigt die Live-Werte von Variablen im laufenden
Programm und f ¨ uhrt eine Liste von Variablen und Werten zwischen Programm-
verl¨ a ufe auf. Sie erscheint, wenn sie anzuzeigende Informationen enth¨ a lt. Alle Va-
riablen sind alphabetisch nach ihren Namen geordnet. Die Variablenbezeichnun-
gen werden in diesem Bildschirm mit h ¨ ochstens 50 Stellen und die Variablenwerte
mit h ¨ ochstens 500 Stellen angezeigt.
CB3
¨ Offnen Sie zur Einstellung der Details des neuen Befehls die Registerkarte
Command.
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13.30 Registerkarte ,,Variablen"
Version 3.0 (rev. 15965)