Befehl: Script - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.20 Befehl: Script

Dieser Befehl erm ¨ oglicht den Zugang zur zugrunde liegenden Echtzeitskriptspra-
che, die vom Steuerger¨ a t des Roboters ausgef ¨ uhrt wird. Er ist nur f ¨ ur erfahrene
Benutzer bestimmt und Anweisungen zu seiner Verwendung finden Sie im Skript-
handbuch auf der Support-Webseite (http://support.universal-robots.
com/). Beachten Sie, dass nur UR-Vertriebsh¨ a ndler und OEM-Kunden auf die Web-
seite zugreifen k ¨ onnen.
Wenn die Option ,,Datei" oben links ausgew¨ a hlt wurde, k ¨ onnen Skript-Programmdateien
erstellt und bearbeitet werden. So k ¨ onnen lange und komplexe Skript-Programme
zusammen mit der bedienerfreundlichen Programmierung von PolyScope einge-
setzt werden.
CB3 II-62
13.20 Befehl: Script
Version 3.0 (rev. 15965)